曾經登陸南極的極地機器人。

　　參與四川蘆山、雅安地震救援的機器人，近日已經凱旋。中國科學院沈陽自動化研究所研制的機器人在這次地震救援中充分發揮了空中搜索，以及廢墟中變型探測搜救的各種優勢，協助地面人員對災情進行評估，使地震救援的效率大為提高。

　　5月14日，在北京舉行的“沈陽搜救機器人地震現場救援總結研討會”上，出席會議的專家對搜救機器人現場救援的應用情況給予了充分的肯定。

　　目前，沈陽研制出的各種機器人已經能夠幫助人類進入很多艱難險阻的領域執行各種特殊任務，在地震、洪災時救災救援、協助特警反恐偵查、登陸南極、北極進行科考等等。

　　今天，本報就帶您走進沈陽自動化研究所看看這些神通廣大的機器人。

　　旋翼無人機：搜救、架設高壓線

　　在沈陽自動化研究所成果展室里，一架旋翼無人機靜靜地站在那里，雖然外觀看它就是一個小型直升機，但實際上它是一個新型機器人。就在今年4月20日，當四川發生地震后，他與同伴連夜飛赴地震災區救援。

　　救援中4臺旋翼無人機共排查了蘆山6個鄉鎮，獲取了近50平方公里震區的空中信息，排查了高層危樓50余棟，大大提高了國家救援隊災后排查救援的工作效率，贏得了國家地震救援隊的信任并獲得高度評價。

　　旋翼無人機自從誕生以來就一直很忙。今年4月初，這架無人機剛剛在南京市執行完任務。成功完成了對南京市江寧區電網線路自主巡檢飛行及線路拍攝任務，現場確認了多處線路故障。

　　去年夏天，遼寧地區頻遭遇暴雨襲擊，境內多處輸電線路受雷擊發生故障。一些路段被洪水沖毀，根本無法通行。

　　沈陽自動化研究所接到遼寧電力公司緊急求援，派出旋翼無人機赴遼寧本溪北臺、大連瓦房店和營口大石橋地區，對多處輸電線路進行了大范圍自主巡線作業，最終成功地檢測出多處桿塔受到雷擊或放電后的元件受損情況。

　　在電力方面的作用，無人機還能執行輸電線路架設。去年無人機就正式參與世界首條1000kV同塔雙回路特高壓交流輸電，皖電東送工程建設，完成了淮河大跨越不封航，初級導引繩展放作業任務。

　　每年，農作物發生大面積病蟲害后都需要及時快速噴灑農藥，這個農民的普遍難題，對于無人機來說是個“小活兒”。

　　去年8月中上旬，東北部分地區發生玉米粘蟲災害。面對突發災情，沈陽自動化研究所科研人員攜農田施藥無人直升機系統緊急趕赴沈陽市法庫縣臥牛石救災。

　　無人直升機攜帶農藥距離作物頂端1米左右進行超低空高濃微量農藥噴灑作業，避免了農民在噴藥過程中直接接觸農藥，最大程度地保證了農戶在田間地頭的耕作安全。僅用半個小時無人直升機就完成了20余畝玉米的噴灑作業，而傳統人工方式需要2-3天/人。

　　廢墟可變形搜救機器人：徒步10公里搜救

　　“雅安地震重災區的生活條件非常艱苦，工作環境也非常危險”，沈陽自動化研究所研究員張國偉介紹說，廢墟可變形搜救機器人和機器人化生命探測儀在震區實現了多種典型環境的搜索與排查，徒步10公里，實現了20余處廢墟環境排查，圓滿完成了蘆山地震救援任務。

　　科研人員向記者介紹說：“它能在廢墟洞穴中進行搜救，勘察地形，傳輸廢墟下數據?！彼梢栽谠竭^各種障礙時不斷變化自己的形狀，一會兒呈直線形，一會兒呈三角形?！拔覀兎Q它為可變形機器人，也叫"變形蟲"。它可以通過紅外夜視裝置和拾音器等任務載荷，搜尋廢墟下面的幸存者，或勘查廢墟內部結構?！笨蒲腥藛T介紹說。

　　這款變形機器人的概念是由沈陽自動化研究所在國際上最先提出來的，其靈感來源于仿生學。當地震發生后，多種機器人可上陣救援，搜救人員可利用旋翼無人機進行晝間低空災情偵察、夜間被困人員搜索、投放救災物資、噴灑防疫藥品等；利用“廢墟可變形搜救機器人”進行了地震災后幸存者搜索與輔助救援。

　　該項目是科技部"863"先進制造領域”救災救援危險作業機器人技術研究重點項目。

　　科考機器人：走“南”闖“北”它最強

　　南極、北極由于其低溫、高壓、多發冰裂隙等特點，科考人員難以在這樣的區域進行長時間的戶外作業，沈陽自動化研究所研制的機器人卻已經開始走“南”闖“北”。

　　鏡頭閃回：惡劣的極地環境中，一架鵝黃色外形類似魚雷的機器人，在北緯86°50從冰洞下放、回收，成功實現了機器人在高緯度的冰下自主導航和自治航行。這是名為“北極ARV”的水下機器人在北極協助科考人員考察?！氨睒OARV”在冰下針對不同的水平斷面，進行了連續多日的重復觀測。機器人上搭載的溫鹽深測量儀、仰視聲吶、光通量測量儀和兩臺水下攝像機，獲取了大量海冰厚度、光學及海冰底形態等關鍵科學數據，成功實現了冰下多種測量設備的同步觀測，為深入研究北極海冰快速變化機理奠定了技術基礎。除了登陸北極，沈陽自動化所研制的機器人還兩次登陸了南極。

　　在沈陽自動化研究所記者親眼看到了那個曾經登陸南極的機器人，外形酷似一輛橘紅色的履帶式越野車，重約0.5噸，由三角履帶組成的移動系統、自主駕駛系統、通訊遠程工作站和載荷系統等構成，可在極地-40℃的低溫環境下正常作業?！皹O地機器人代表著中國極地科考裝備自動化的未來發展方向，機器人作為科學家“延伸”的眼睛、腿腳、手臂，能實現觀測、探測、采樣、分析等功能?！彼聶C器人研究室研究員李一平說。

　　·填補空白

　　沈陽機器人創造多個第一

　　提起“沈陽機器人”的研發團隊，在業內有著一致的贊譽：中國機器人領域自主創新的“國家隊”，專長是拿第一、填空白。

　　中國第一臺工業機器人樣機、中國第一臺機器人通用控制器、中國第一臺五自由度高壓水切割機器人投入使用、中國第一條機器人沖壓自動化生產線開發成功、中國第一臺潔凈（真空）機器人研制成功、中國第一臺政務機器人上崗……這一連串的“第一”，填補了我國機器人發展史上的多項空白。素有“中國機器人搖籃”之稱的中科院沈陽自動化研究所，承擔了多個國家級機器人領域的重大及重點項目。 本報記者 劉冬梅