記者從中科院獲悉:我國“蛟龍”號載人潛水器具有高速水聲通信(聲學系統)、自動航行和懸停定位(控制系統)、大容量充油銀鋅蓄電池三大國際領先的技術優勢,其中聲學系統、控制系統關鍵技術由中科院相關研究所攻克,為“蛟龍”號7000米級海試的成功打下了重要基礎。
據中國科學院重大科技任務局(籌)局長王越超介紹,聲學系統相當于“蛟龍”號的嘴巴、耳朵和眼睛,為“蛟龍”號提供了通信、地形地貌探測、障礙物探測、測速和定位等功能。中科院聲學研究所承擔研制的高速水聲通信系統與國際同類潛水器聲學系統相比,功能更完備,綜合性能更先進。
“蛟龍”號載人潛水器控制系統的研制任務是由中科院沈陽自動化研究所承擔的。在自動控制方面,“蛟龍”號采用了先進的控制策略,可同時進行自動定向、定深、定高和定速控制,從而實現潛水器長距離全自動航行和懸停定位功能,有效減少試航員的駕駛強度,便于試航員集中精力完成目標搜索和作業。
“‘蛟龍’號的控制系統整體性能達到國際先進水平,特別是精確的懸停定位功能在國外載人潛水器上還未實現?!蓖踉匠f。(記者 吳月輝)
(原載于《人民日報》 2013-05-21 09版)