中國網5月24日訊 日前，經由中國大洋協會辦公室命名為“潛龍一號”的6000米AUV（無人無纜潛器）完成了南海海試任務，總體達到了海試目的，為下一步開展海上試驗性應用奠定了堅實基礎。按照2013年大洋航次任務的總體安排，廣州海洋地質調查局“海洋六號”船在搭載6000米AUV 等裝備完成此次南海海試任務后，近期將出發執行大洋29航次科考任務。

據介紹，6000米AUV以太平洋底多金屬結核調查任務為主要目的，同時也兼顧大洋其它多種深海資源的勘探和開發需求。其最大工作水深可達6000米；巡航速度為2節；最大續航能力達到24小時；外形是4.6米長、直徑0.8米的回轉體；空氣中重1500公斤；一次拍攝照片量30000張；側掃聲納作用距離2×350米；避碰聲納作用距離100米；剖面儀地層穿透深度50米（軟泥）；回收海況小于或等于四級，操作人員可不下母船即可回收AUV。它配有高分辨率測深側掃聲納、淺地層剖面儀、照相機、CTD以及濁度計、溶解氧、PH值、氧化還原電位一系列化學傳感器等探測設備，能夠自主地按預定航線航行，并具有自動回避障礙和在線修正航路的功能，可完成海底微地形地貌精細探測、底質判斷、海底水文參數測量和海底多金屬結核豐度測定等使命任務。

6000米AUV海試任務的總體完成，標志著我國海洋裝備實用化改造邁出了重要步伐，將為深海資源勘查提供堅實保障。在研制過程中，重點解決了以下技術難題。

一、較好解決了該類裝備實際應用中作業便利性問題

目前，國內無人無纜潛器（AUV）的實用化應用還剛剛起步，潛器的布放與回收方式是影響其廣泛應用的一個重要環節。以往，絕大部分的潛器回收需要母船釋放工作艇到海面，操作人員乘坐工作艇接近潛器連接吊裝鎖具進行回收。這種作業方式對操作人員與設備的安全都造成了一定的危險，為AUV的實用化應用制造了很多障礙。6000米AUV在國內首次實現在母船上布放與回收AUV的作業方式，回收方式不僅合理考慮了潛器上的安裝空間，也充分利用了科考船上的配置條件，設計簡單、實用且可靠。海上試驗中布放與回收成功率達到100%，較好解決了該類裝備實際應用中的作業便利性問題。

二、具備多種傳感器，將大大提升深海資源勘查水平

6000米AUV不僅搭載了多種聲學探測設備，如測深側掃聲納、淺地層剖面儀、水流剖面儀等；還搭載了光學探測的高分辨率數碼拍照設備；此外，還搭載了溫鹽深、濁度、pH、溶解氧、氧化還原電位等多種化學傳感器?？赏瓿珊５孜⒌匦蔚孛?、地質結構精細探測；獲取的照片數據能夠實現規劃路徑的全覆蓋探測；可獲取海底流場等海底水文參數等，為海洋科學研究及資源勘查開發提供必要的科學數據。

三、立足自主研發，具備完全自主知識產權

目前，加快海洋裝備的實用化改造，積極推動深海裝備由研制為主到應用為主是實現我國深海裝備趕超國外先進水平的重要途徑。從90年代初期開始，6000米AUV研制牽頭單位沈陽自動化所作為國內在水下機器人領域的一只重要科研力量，始終把水下機器人裝備研發作為研究所的重要方向，如“CR-01”、長航程水下機器人、埋纜機器人、各種ROV等，都在各自領域中發揮了重要作用。

6000米AUV經過了水池調試、湖上試驗和南海海上試驗的檢驗，證明其性能不斷趨于穩定、可靠和實用。接下來的海上試驗性應用，將是我國具有完全自主知識產權的實用化無人無纜潛器首次在深海資源勘查領域的試驗性應用，將很大程度上提升我國在大洋礦產資源調查方面的能力，為我國深海資源勘查工作達到國際先進水平提供堅實的技術支撐。