科技日報北京4月14日電 （記者陳瑜）對馬航MH370客機殘骸的搜尋工作進入第38天，搜尋人員再未探測到新脈沖信號。媒體報道，澳大利亞搜尋馬航370航班聯合協調中心官員表示，14日17時左右投放“藍鰭金槍魚”自主水下潛水器搜索，首次搜尋區域40平方公里，作業時長24小時。“潛龍一號”項目負責人、中科院沈陽自動化所研究員劉健告訴科技日報記者，我國首個實用性6000米水下無人無纜潛水器“潛龍一號”同樣具備在該區域作業能力。

　　“‘藍鰭金槍魚’其實就是一種有螺旋槳的AUV，最大特點是可以執行局部海域精細調查任務。”中科院沈陽自動化所海洋技術裝備研究室副主任俞建成研究員告訴記者，水下機器人有一個龐大的“家族”，其中載人潛水器、有纜潛水器（ROV）、水下無人無纜潛水器（AUV）是三類最重要的潛水器。

　　AUV“家族”成員也有分工。他介紹，“藍鰭金槍魚”專為深海探測開發，擁有螺旋槳，搭載聲學、光學探測設備，在水下可水平航行，執行精細調查任務時能派上用場。通常情況下，它首先使用聲吶設備進行較大范圍的聲學探測，發現可疑目標后，改用光學照相或攝像機進行直觀的光學探測。

　　此前專家初步分析，疑似黑匣子所在區域水深在4500米內。

　　“‘潛龍一號’同時搭載測深側掃聲吶和照相設備。”劉健告訴記者，“潛龍一號”以鋰電池為動力，最大續航能力24小時，配有測深側掃聲吶、淺地層剖面儀等探測設備。“潛龍一號”有三種工作模式：聲學探測模式、光學探測模式、聲學和光學綜合探測模式。2013年在5000多米的我國多金屬結核詳細勘探區近海底潛行作業將近30小時，順利完成應用性試驗工作，獲得了一批測深側掃、淺地層剖面、水文等資料。

　　劉健介紹，潛水器能完全進行自主控制、航行、定位等作業，下水前可按設置參數自動或人為生成水下航行路徑，并按照規劃路徑航行。當遇到水下障礙時，會采取避碰措施進行避障航行。他同時謹慎地表示：“如果地形特別復雜，AUV在復雜海底航行也有一定風險，需要根據船載多波束的探測結果精心設計航行路徑。”值得一提的是，它不需要人員下艇（水）即可在母船甲板回收，試驗時海域普遍處于四級海況（五級風力，浪高在2—2.5米間）狀態，均實現安全回收。

　　搭載“藍鰭金槍魚”的“海洋之盾”號上還有一種先進的搜索設備——聲波定位儀。同一時間內，聲波定位儀的搜尋面積相當于“藍鰭金槍魚”的6倍，但由于“藍鰭金槍魚”在搜索過程中會發出脈沖信號，可能會對聲波定位儀的探測工作造成干擾，因此兩者不能同時參與搜索。之前聲波定位儀已捕捉到4次可靠的黑匣子信號。

　　中船重工測控技術研究所研究員張瓊在接受記者采訪時分析，搜索人員不會一下子把“藍鰭金槍魚”放到極限深度，可能先放兩千米三千米，除非看到已經很像飛機的殘骸或者是某個人工部件，它才會潛到4500米。“難度還是很大的。”她表示，海底地貌很復雜，海底的洋流和速度都可能影響“藍鰭金槍魚”的速度和方向。

　　澳大利亞搜尋馬航370航班聯合協調中心總協調人休斯敦說，雖然暫未偵測到新的脈沖信號，但之前偵測到的4次信號提供了一些可靠線索，將進一步分析這些線索，以縮小搜尋范圍。他還說，“海洋之盾”在13日打撈上來一些物品，同時發現了一些油跡，需要進行進一步的分析研究。