本報訊（記者陸琦）7月4日，“蛟龍”號載人潛水器搭乘“向陽紅09”船從福州馬尾出發，開啟西太平洋科考之旅。與以往不同，“蛟龍”號此次不再是孤身下潛，而是攜帶具有同樣工作深度能力、由潛航員操控的“龍珠”號微型無人潛水器，共同執行洋底世界的探索使命，進而開創我國載人潛水器與無人潛水器協同作業的新模式。

　　據了解，“龍珠”號微型無人潛水器由中科院沈陽自動化所在“863”計劃海洋技術領域的資助下自主研制，其長、寬、高均約0.4米，空氣中重量僅有40公斤，配有推進器，運動控制靈活方便，并且自帶攝像機，可進行水下觀察和錄像。

　　課題負責人、沈陽自動化所研究員李智剛告訴《中國科學報》記者，“龍珠”號與“蛟龍”號通過一根細光纖相連，下潛時被安放在“蛟龍”號前側的采樣籃里，由潛航員在“蛟龍”號球體艙內對其進行遙控操作。

　　他同時表示，“龍珠”號與“蛟龍”號組成“子母式”協同作業模式。前者擴展了“蛟龍”號的觀測范圍，可替代“蛟龍”號在不便到達或狹小復雜的區域進行觀測。同時，“龍珠”號能從外圍拍攝“蛟龍”號的作業情況，可預先檢查“蛟龍”號在未知水域的坐底區域。需要時，也能進行“蛟龍”號推進器和外部故障的檢查。在緊急情況下，它還可觸發“蛟龍”號應急拋載機構，幫助脫離險境。此外，“龍珠”號對深海熱液等局部區域的精細觀測也具有重要意義。

　　原標題《“蛟龍”將攜“龍珠”下潛》）

　　《中國科學報》 (2014-07-07 第1版 要聞)