以陰天和霧天為主的北極，前兩天天氣難得的睛好，不時有太陽從薄霧中露出頭來，照得海面上的浮冰晶瑩剔透、美輪美奐。自8月10日晚上開始首個短期冰站作業以來，考察隊已完成了兩個短期冰站的考察作業任務。 今天“雪龍”船在北冰洋北緯76度42分、西經151度03分附近海域再次停船，開始進行第3個短期冰站的作業。作業時間約為5個小時。

　　船時下午2時（北京時間10時）左右，在指揮吊出黃河艇，運送考察隊員去浮冰作業后，水手長唐飛翔又帶領幾名水手，將大艙蓋上的蘋果屋移開，將中山艇和水下機器人（ARV）吊到海面進行了雙試車。據參加試艇活動的機匠長陳利平介紹，現在極地考察的主力艇是黃河艇。中山艇很長時間沒有使用了，出發前幾天在長江時試過一下，但因風浪太大，沒怎么開行。為了支持水下機器人執行短期冰站考察任務，專門在艇上安裝的折臂吊也很久沒有使用。很快機器人就要參與短期冰站的考察作業了，到北極后中山艇能不能開行？艇上的折臂吊能不能正常吊運？機器人下海后能不能正常工作？都需要先試一下，有問題也好提前解決。

　　船時下午3時（北京時間上午11時）左右，冰面溫度在零下3度左右，海面無風無浪。中山艇和機器人被吊下“雪龍”船。陳利平和機工丁佳偉發動主機和發電機進行了試車，發現中山艇存在著冷卻水排不出來、發電機油管老化漏油的問題。他們分析認為，冷卻水排不出來，是因為冷卻水與煙管走一個通道，煙管堵塞造成的。由于水塘面積小、周圍都是浮冰，無法將艇開動試車，陳利平等人就采取把油門和離合器脫開，光開油門讓發動機轉速上來后，帶動水泵轉速提升，加大水壓把水從煙管里面逼出來的辦法，解決了冷卻水的問題。隨后，他們對老化的油管進行了更新維護，但發電機仍不能正常發動。為了節省時間，完成對折臂吊和機器人的試車，陳利平等人商量決定，將發電機的修理放在明天在船上繼續進行，先由機電工丁峰和何金海從船上拉一根電線供折臂吊試車。

　　電路接通后，“雪龍”船實驗員夏寅月操作折臂吊進行了水下機器人下放試驗。來自沈陽自動化研究所的考察隊員曾俊寶針對海水密度比湖水大，機器人在海水中浮力變大的情況，對機器人進行了配平（讓機器人在海水里的浮力呈中性，可以更方便地操縱機器上浮下沉）。該水下機器人曾兩次參與北極考察。此前體積大、重量重，在北極應用起來很不方便。為了適應北極的需要，該所對它進行了技術改造，取消了一些在北極冰下不實用的設備，如磁羅盤、GPS定位儀、水聲通信設備等，將它的長度由原來的2米縮減到1米，重量由過去的350公斤減小到了目前的180公斤，并在湖水里對其進行了實驗。機器人吊到海面后，曾俊寶等人解開繩索，操縱機器人下到六七米的水下進行了十幾分鐘的航行。由于水塘里碎冰較多，影響螺旋槳工作，加上在冰上作業的考察隊員下午6時（船時）就要回來，需要靠近“雪龍”船起吊回船。于是，曾俊寶他們于下午5時20分左右將機器人回收，結束了此次試車。

　　回船后，曾俊寶告訴記者，這次機器人要參與兩個短期冰站和1個長期冰站的考察作業，短期冰站需要中山艇作為支持平臺，吊運機器人下海；長期冰站作業時，只需要“雪龍”船把機器人吊到冰上，他們就可以自己在冰上打洞、搭支架，用電葫蘆吊機器人到海里作業?！敖涍^試驗，機器人一切正常。只要條件滿足，水下機器人隨時可以參與作業?！痹氄f。

　　陳利平則表示，經過試艇，中山艇主機冷卻水的問題已經解決，航行沒有問題。發電機的問題他們準備明天上午再修，明天修好沒有問題。退一萬步說，如果發電機實在不能修好，也可以用小型發電機發電，解決折臂吊的供電問題。因此，中山艇作為機器人短期冰站作業的支撐平臺不成問題。

　　看來機器人的北極冰站考察作業是萬事俱備，只等下水了。期待著改造后的機器人在今年的北極考察中有更好的表現，幫助考察人員獲得更多更有效的北極考察數據和資料。