中國極地研究中心消息，中科院沈陽自動化研究所研制的兩套機器人，今年10月底將搭載雪龍號科考船，隨我國第31次南極科學考察隊，踏上南極科考征程。

　　這些機器人將為我國在南極建設的第一個固定翼飛機場進行選址調查，同時保障雪龍號科考船在海冰區域內安全航行。

　　我國已從美國購置首架南極固定翼飛機，以應急救援、人員輸送、科學考察為核心任務，目前正在制造，預計明年底的32次南極考察投入使用。此次開展的機場選址，主要是為了這架固定翼飛機提供在中山站附近可以著陸的機場。

  “腳”：三角形履帶適應冰雪崎嶇路面

　　紅色裝甲車身，三角形履帶做成“輪子”，車頂轉載多個攝像頭，還在沈陽進行檢測的極地科考機器人，像一輛造型奇特的裝甲車。

　　他的精彩都在內里，這個機器人全名“長航程冰雪面漫游機器人”，也稱“極地科考地面機器人”， 4個“三角形履帶”是機器人的移動系統，用以適應南極冰雪路面和崎嶇路面。

　　這個機器人是國家863計劃項目“極地科考機器人裝備”的一部分，主要研制適用于極地科考的三套機器人裝備，包括長航程冰雪面漫游機器人，長航程固定翼飛行機器人和低空旋翼機器人。其中長航程冰雪面漫游機器人與低空旋翼機器人由中科院沈陽自動化研究所研制，長航程固定翼飛行機器人由北京航空航天大學研制。

　　即將于10月底啟程的第31次南極科學考察，之前有沈陽制造的兩個冰雪面機器人在南極參與科考，但這次三套機器人將首次集體亮相，分別搭載我國自主研制的不同探測深度的冰雷達系統、激光測距儀、紅外輻射計、航空相機等，對海冰分布，冰面地形、冰雪面溫度、冰下地形和冰厚等進行觀測。

  “眼”：透視厚冰和冰層結構識別環境

　　他的研究者之一，中科院自動化研究所一位副研究員說，從2007年開始先后有10多位科研人員參與研制長航程冰雪面漫游機器人。機器人的一大系統是傳感系統，包括環境識別傳感器和導航傳感器。

　　南極天氣惡劣，環境識別傳感器能識別雪丘、巖石，冰裂隙，幫助機器人進行路線規劃。導航傳感器幫助機器人確定自己的位置和姿態，進而用于機器人自主巡航。

　　中國極地研究中心將在冰雪面機器人身上安裝冰雷達系統，包括深部探測冰雷達、淺層調頻連續波雷達和一套探地雷達。其中深部探測冰雷達用于觀測冰厚和冰下地形，兩套淺層雷達用于觀測冰蓋淺部300米以內的冰層結構，特別是冰內裂隙分布。

　　中國極地研究中心崔祥彬介紹，飛行機器人在空中大范圍獲取冰雪面環境特征，冰雪面機器人完成對冰面以下的冰體結構探測，二者相輔相成。冰雪面機器人搭載冰雷達，相比于傳統的雪地車平臺搭載，可以大大降低南極現場觀測的危險性，幫助科研人員克服南極現場的惡劣條件，提高科學觀測數據的獲取效率。

  “腦”：可判斷和決策自主運行

　　從研究者的角度，冰雪面機器人最核心，也最具挑戰性的部分是自主控制系統，這部分要將傳感系統收集到的環境信息、機器人的位姿信息，匯總分析，檢測危險，結合導航人物，規劃下一步的行動路線。

　　可雖然智能，極地環境的不確定和復雜，還是增加冰雪面機器人在執行任務時可能遭遇的危險，“行動快慢，或者轉彎等時刻，機器人的傳感系統收集到的信息準確度等問題，可能導致用于機器人決策的信息不準，進而會使機器人誤判和作出錯誤的決定，我們一直在研究。 ”研究者說。

    機器人小檔案

　　姓名：長航程冰雪面漫游機器人出生地：沈陽孕育時間：2007年開始研制、改進特性：識別環境，判斷危險，自主移動裝備：三種冰雷達系統腳力：100公里軟肋:如走到通訊信號范圍外,或與工作站失聯能力：觀測冰厚和冰下地形，冰層結構，冰內裂隙分布目標：在南極中山站附近選個靠譜的地點，建機場。(經淼)