10月15日，中國科學院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）研制的水下滑翔機在南海結束了為期一個多月的海上試驗，完成了多滑翔機同步區域覆蓋觀測試驗和長航程觀測試驗。

　　“在此次長航程試驗中，我們研發的水下滑翔機海上總航程達到1022.5公里，持續時間為30天，創造了我國深?；铏C海上作業航程最遠、作業時間最長的新紀錄?！鄙蜿栕詣踊芯繂T俞建成告訴《中國科學報》記者。

　　新型水下機器人

　　水下滑翔機是一種新型水下機器人。和空氣一樣，海水也屬于流體——好比滑翔機依靠上升氣流，水下滑翔機以浮力作為航行驅動力，在海里自由滑翔航行，能在水下長時間地四處巡游，并完成各種觀測任務。

　　近年來，水下滑翔機成為國際上的研究熱點，與海洋科學的發展息息相關。水下滑翔機的最初概念是在上個世紀由美國最先提出，1995年以來，在美國海軍研究局（ONR）資助下，美國先后研制出Slocum、Sea Glider和Spray等多種以電池為能源的水下滑翔機，并且實現了產品化。

　　日本科學家也在制造水下滑翔機。他們研制出了一款小型、低成本且具有獨立的可移動機翼的滑翔機，同時還開發了一款以太陽能為動力的水下滑翔機。

　　水下滑翔機屬于海洋高技術裝備，美國對我國進行了技術封鎖。記者了解到，沈陽自動化研究所研制的水下滑翔機具有完全自主知識產權，在低功耗控制器、高效率執行機構和航向控制技術等方面具有自己特色，滑翔機航行控制系統具有更強的處理能力和更好的可擴展能力。

　　首次遠航

　　今年9~10月，俞建成率隊完成水下滑翔機海上試驗。這是他們首次在真實海上環境條件下驗證滑翔機系統的續航能力?？蒲腥藛T通過岸基監控中心控制兩臺滑翔機在設定的55公里×55公里的正方形觀測軌跡執行同步觀測，初步驗證滑翔機系統的遠程控制協同觀測能力。

　　“長航程觀測試驗目的是要在真實海洋環境條件下考核滑翔機系統的續航能力和系統的可靠性?；铏C在長航程試驗中無故障工作了30天，完成了229個1000米深剖面觀測?！庇峤ǔ烧f。

　　水下滑翔機的研制由國家“863”計劃項目和科學院先導專項共同支持，試驗時間將依據項目研究進度計劃，并綜合考慮海況條件和船時確定。

　　這次海試并非一帆風順。記者了解到，滑翔機海上試驗過程中，需要岸基監控中心保持24小時值班監控，而此次試驗時間跨度長，超過一個月，岸基值班人員的工作負擔較重。另外，在試驗初期十天內就遭遇了兩次臺風，影響了試驗計劃，同時也給參加海試人員的心理造成一定影響。

　　“盡管如此，在海上參試人員和岸基監控人員共同努力和堅持下，我們順利完成了預定的試驗計劃任務，取得了突破性試驗結果?！庇峤ǔ烧f。

　　新任務新目標

　　今年，沈陽自動化所的科研人員給水下滑翔機研制項目制定了新的任務目標——通過大量海上試驗對滑翔機的主要技術指標和系統可靠性進行驗證。比如，今年春季，科研人員進行第一次海試，主要是對滑翔機速度指標、深度指標和基本觀測功能進行測試，并進行斷面觀測試驗；6月份，他們再次試驗，目的就是進行區域覆蓋觀測試驗，驗證滑翔機在復雜海流環境條件下執行區域覆蓋觀測的有效性。

　　俞建成介紹說，沈陽自動化所在今年內對水下滑翔機先后完成了3次海上試驗，滑翔機海上累計工作天數達到80天，累計航程達到2400多公里，累計觀測剖面數超過600個。

　　“通過多次海上試驗全面考核了沈陽自動化所研制滑翔機系統的可靠性和穩定性，達到了實用化水平，為后期推廣應用打下了堅實基礎?！彼f。

　　接下來，他們將結合觀測任務推進滑翔機的海上試用和應用。俞建成表示，水下滑翔機作為一種新型海洋觀測平臺，其發展空間非常大，未來重點發展方向包括大深度滑翔機、更長續航力滑翔機，以及基于滑翔機的自主海洋觀測技術等。（楊琪）