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  中新社沈陽115日電 (朱明宇)固定翼機場選址勘察是中國第31次南極科考重要項目。記者5日從中國科學院沈陽自動化研究所了解到,該所科研人員近日攜帶長航程冰蓋漫游機器人、旋翼飛行機器人兩種中國極地機器人前往南極,執行中國南極冰蓋機場選址勘察任務。 

    據介紹,長航程冰蓋漫游機器人是勘察現場唯一在地面移動的極地機器人,將搭載中國科學院電子學研究所和中國極地研究中心提供的探測雷達,精確探測冰蓋機場候選區域,獲取冰蓋厚度、冰下地形及中深部和淺層的冰蓋內部結構,為冰蓋機場建設提供科學數據。 

    在本次科考任務中,長航程冰蓋漫游機器人預計探測面積60平方公里,探測路線累計長度約400公里。 

  針對南極低溫及特殊地磁環境等特點,科研人員還改進了“南極號”旋翼飛行機器人啟動及發動機裝置。增加控制系統的溫控保護裝置,使其能在低溫環境正常工作;增加基于多位置信息的航向測量及控制方法,保證在極地環境里的位置控制和精準定向。 

  “南極號”極地飛行機器人實現了50公里范圍連續或定點目標觀測,定位精度小于0.5米,可以在雪龍船上隨時起降,完成海冰觀測任務。 

  據悉,中國目前在南極建有四個科考站,分別為1985年建成的長城站、1989年建成的中山站、2009年建成的昆侖站以及今年2月建成開站的泰山站。為解決人員和貨物運輸難題,中國正在籌建一座固定翼機場,實現南極科考從平面到立體。 

  中國科學院沈陽自動化研究所從國家“十一五”計劃開始,開展極地機器人技術和系統研究,研發出多個極地機器人試驗和工程樣機,先后多次現場參與南極科考。() 

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