“潛龍一號”

“潛龍二號”

　　據央視新聞聯播報道，當地時間1月10日下午，我國自主研發的4500米級自主水下機器人——“潛龍二號”，在西南印度洋成功下潛至1600米指定位置，在復雜的海底環境下自主航行作業，獲得了這個區域的精細海底地形地貌圖，實現了它在洋中脊海底的首次勘探。  

　　另據中國網報道，2016年伊始，“向陽紅10”號遠洋科學考察船也迎來了它的“船生”第一次大洋任務。本次大洋航次，“向10”一項重要任務即搭載“潛龍二號”前往西南印度洋多金屬硫化物作業區，帶著4500米級AUV（即“潛龍二號”，4500米級深海資源自主勘查系統）進行它應用前的“終極考試”——西南印度洋多金屬硫化物礦區的試驗性應用海試。今天，“潛龍二號”執行了它在目的地海域的處女航。  

　　“潛龍二號”是我國863計劃深海技術與裝備重大項目的研究課題之一。記者從該課題負責人中國大洋協會辦公室李波處獲悉，“潛龍二號”是由中國大洋協會牽頭，中國科學院沈陽自動化研究所作為技術總體單位，聯合國家海洋局第二海洋研究所等參研單位共同研制的4500米級深海資源自主勘查系統。  

　　2015年12月16日，執行我國第四十航次科考任務的“向陽紅10號”起航，兩臺4500米級深海水下機器人“潛龍一號”和“潛龍二號”隨船出發，首次投入實質性遠洋科考。 

　　為了最大限度地提高科研效率、節約科研經費，大洋40航次的調研隊員正式開始了“晝夜不分、黑白顛倒”的生活，AUV（4500米級深海資源自主勘查系統）組、熱液異常探測組、地球物理組、地質組、綜合作業組、甲板保障組等調研組長充分考慮了可能出現的一切意外情況，均制定了穩妥的值班表，確保每一個時間段、每一間實驗室都有至少一人在值班、巡查?？紤]到宣傳報道組的工作性質，“向陽紅10”船的2名隨船記者、1名隨船攝像也安排了值班任務，在數據記錄等方面的工作內容上挑起了大梁。  

　　經過9日一天的布陣、測陣及10日天一大早的準備工作，“潛龍二號”的處女航已經全部準備就緒，以往沒有安裝的磁力儀也已安裝完畢，呈現出它最完整的優雅姿態，陽光下的“潛龍二號”顯得典雅又美麗。當地時間早上8點，在止蕩繩的牽引下，“潛龍二號”緩緩由“向陽紅10”船的后甲板沒入水中，入水后的“潛龍二號”開始有了自主“行動力”，只見一條黃色的“胖魚”迅速向下“游”去，很快，“胖魚”變成了一個黃色的小點，消失在視野范圍之內。  

　　“潛龍二號”的副總設計師趙宏宇告訴記者，9日的準備階段，就是在為“潛龍二號”設置“衛星導航”的階段。由科研人員下放四個應答器，由超短基線對四個應答器進行位置標定，謂之“測陣”。每個應答器之間距離大約為3公里，被輻射到的區域皆將成為“潛龍二號”的導航區域，AUV可以向應答器發射信號，通過接收到的訊息來判定自己所在的具體位置，從而進行梳形搜索。此外，隨“潛龍二號”下水的還有一臺聲波通訊機，聲通訊機與AUV之間達成“溝通”，再由聲通訊機將“溝通結果”發送給船上的科研人員，以此達到實時監控的作用。今天一天，“潛龍二號”的探測任務包括了海底地形地貌探測、熱液異常探測、磁力探測等內容。  

　　“潛龍二號”在水中探測了9個小時左右時間，當地時間下午6時左右，它自動拋載上浮于“向10”船的南面，距離船體還有一定距離。在“向10”及4500米級AUV緩緩靠近的過程中，首先映入眼簾的是幾只信天翁，它們新奇地“盯著”這臺巨大的黃“魚”，不停地用嘴啄?！班亍钡囊宦暰揄?，“潛龍二號”拋出一條橘紅色牽引繩，再由科研人員發射一條打撈繩，兩根繩系好“水手結”，慢慢讓AUV浮至船尾，至此，回收工作的第一步告一段落。緊接著，科研人員用鉤子分別給“潛龍二號”的牽引環套上止蕩繩，緩緩用A架將“潛龍二號”吊起，重新固定在后甲板上。  

　　在“潛龍二號”下放及回收過程中，“向10”船邊一直有數十只海鳥盤旋在側，好奇地觀看。記者猜想，“潛龍二號”此后的探秘之旅一定不會孤獨，因為它有海鳥這般“朋友”、有科研隊員這般“父母”、有863計劃這般任重道遠的“燈塔”、還有殷切希望它出色完成作業任務的我們。將“潛龍二號”回收完畢的瞬間，天邊出現了一道完整的彩虹，在海天一色的遠方顯得尤為美麗。