劉健

　　“潛龍二號”總設計師、“潛龍一號”課題負責人，中科院沈陽自動化研究所水下機器人研究室總工，曾擔任我國早期“CR-02 6000米自治水下機器人”總設計師。

　　“潛龍二號”名片 

　　全名：“潛龍二號”自主水下機器人  

　　年齡：研制五年，首次試驗性應用 體重：1.5噸 

　　裝備：載有CTD、氧化還原電位計、濁度計、甲烷傳感器、磁力儀等設備 

　　戰績：已在我國南海、西南印度洋進行了海上試驗并通過驗收 

　　戰區：馬達加斯加以南9000海里以外的西南印度洋龍旂、斷橋、玉皇熱液區 

　　任務：在近海底進行地形地貌、熱液異常、磁力等探測 

　　戰況：獲得200多平方公里的近海底精細三維地形地貌數據，發現多處熱液異常點等 

　　“潛龍二號”第一次進入大洋進行試驗，是在我國南海。 

　　一開始，接連三次投放都失敗了。 

　　各種聲音出現，“潛龍二號”的總設計師劉健感到無以言表的壓力?！疤貏e痛苦，甚至覺得要進行不下去了?！?nbsp;

　　多年的科研經歷告訴他，再堅持一下，也許曙光就在眼前。第四次試驗，終于成功了。 

　　劉健難忘南海試驗的一些畫面。他說，一次回收時，海況變得非常差，潛器在波浪中左搖右晃難以操控，船長一聲令下，所有人都去后甲板幫忙拋繩、拉繩，一名70多歲的老專家也硬要幫忙回收。 

　　“這個情形我至今想起來還是非常感動。困難不容易讓人流淚，感動卻能?！闭f著說著，他低頭扶起眼鏡，悄悄擦去淚花。 

　　研制“潛龍二號”，劉健和團隊常面臨“趕進度”和“保質量”的選擇題。 

　　一次，潛器的重要部件需要修改，但課題進度“在那兒擺著”，各方都著急督促盡快海試，他最終選擇了延期?！艾F在看是做對了。搞科研的，一定要進度服從質量，否則一時省去必要的環節，留下隱患，將后患無窮?！?nbsp;

　　劉健自稱“搞工程的人”或“技術男”。他尊重技術自身的規律，那就是，不過分強調光鮮的“第一次”或“某某之最”，也不因出現了難題而輕易放棄。 

　　3月10日，在西南印度洋度過40天的“向陽紅10”船靠港毛里求斯路易港，為大洋科考第40航次第二航段畫上句號?！皾擙埗枴睅捉昝赖赝瓿闪耸状卧囼炐詰萌蝿?，這意味著這個研制五年的水下機器人，將走向實用道路。 

　　今年，“潛龍二號”研發課題即將結題驗收，劉健及其團隊的“待嫁女兒”即將交付給使用方。這位“搞工程的人”說，最希望看到辛苦研制出來的設備被持續不斷地使用，一次次潛入未知的深海，為我國大洋科考和海底勘探做出貢獻。 

　　談研制成本 

　　潛器本身約兩三千萬 

　　新京報：哪些類型的水下機器人能進入深海研究？ 

　　劉?。阂环N是載人潛器（HOV），它更適用于科學研究及定點精細作業，但本身有局限性。因為人要下去，系統要做得很復雜，體積重量要大，水下活動范圍較小。做試驗時，母船保障的費用也更高些。國際上20世紀60年代研究很興盛，但后來逐漸減少。我國最近做了蛟龍號載人潛器。 

　　第二種是遙控潛水器（ROV）。載人潛器人在下面，對安全性要求很高，所以科學家們就思考，讓人在船上操作機械手或其他設備進行作業。它的局限性是有個電纜，水下容易纏繞，操作的整個過程人都要嚴密監視，所以不能進行太大范圍的作業。 

　　這兩種都適用于局部調查和精細作業。 

　　新京報：自主水下潛器（AUV）是怎么出現的？ 

　　劉?。弘S著科技發展，人們又想，船上的科學家能不能不要那么累，讓潛器智能起來？這就造就了全自主潛器。上世紀80年代導航、計算機、通訊技術的大力發展給制造AUV提供了條件，國際上普遍開始研制，我國也在那時候起步。 

　　我們的AUV可以近距離把海底大范圍的微地形做出來，同時能探測熱液異常。但目前因技術局限，它很難實現對周圍環境的自動識別，也難以實現精細作業。 

　　新京報：這幾種水下機器人的成本和效益如何？ 

　　劉?。狠d人潛器最貴，研制成本大致上億元。AUV和ROV差不多，潛器本身研制成本大約兩三千萬。 

　　收益得看站在哪個角度。首先，科學研究的價值難以衡量。我們現在做的海底資源調查，將來具備開采價值，真正開采了，獲得了實際資源，這個收益就無法比擬了。 

　　談實用標準 

　　“安全回來”最重要 

　　新京報：如何判斷一個深海自主潛器是否實用？ 

　　劉?。阂催@幾點要求：第一，智能控制水平。AUV如果智能水平高，就可以大大減少編程時間，更重要的是減少人為錯誤?，F在AUV的智能控制水平已達到較高程度，可以基本避免人為干涉，提高使用效率。 

　　第二，可靠性。這非常重要，有時候甚至超過技術水平。好比你買了個彩電，如果老出問題，檔次再高大家也不愛用。我們連續四個長航程都沒有問題，就說明可靠性過關了，這意味著使用起來，不用老是去排查故障。 

　　第三，實用性?？此闷饋硎欠穹奖恪，F在的AUV使用還是很方便的，也就是釋放、回收過程需要人來做，其他的都不用人干預。 

　　第四也是最重要的，就是安全性。俗話說，留得青山在不怕沒柴燒。對潛器來說，只要你安全回來，即使出現一些問題，也有機會去改正、排查。我們設計了上百個對潛器健康判斷和狀態評估的系統，如果潛器發現自身出現無法完成探測任務的故障，能夠主動拋載上浮，保證安全。 

　　新京報：“潛龍二號”在國際上的位置如何？ 

　　劉?。荷詈UV目前基本是發達國家在做，包括美國、日本、加拿大、英國等，廣大發展中國家還不具備條件。從技術上說，我們跟發達國家相當。但“潛龍二號”畢竟剛進入試驗性應用階段，應用程度和國外還不能比，所以說成熟度、經驗方面和國外先進深海AUV還有差距。 

　　談發展前景 

　　重技術，更重“實戰” 

　　新京報：你對我國目前深海裝備發展有何建議？ 

　　劉?。菏紫纫朔^分追求技術上的先進性而忽視實際的應用。上世紀90年代，我們分別研制了CR01和CR02兩臺6000米級AUV，前者還在1998年被評為我國十大科技成果之一，獲得科學技術進步一等獎。它的貢獻無疑是巨大的，但之后由于缺乏持續的投入，十年左右未得到持續改進。這期間，我們跟國外在技術上沒有太大差距，但他們應用得更多，更成熟，我們應用得太少了。 

　　最近幾年，我國對深海AUV的應用加強了投入，因此跟國外的差距又縮短了些。一個工程設備，從突破技術難關到真正使用，有很長的路要走，而實際應用更應該被重視，因為只有使用它，才能對海底資源調查作出更大貢獻。 

　　新京報：“潛龍二號”今后的應用是否也可能是挑戰？ 

　　劉?。簩Α皾擙埗枴眮碚f，我們第一航段創下了好多個“首次”，第二航段也有幾個“突破”，再往后，你可能很難再寫出什么轟動的話來，但不代表它就沒有成績，隨著它應用的探測面積越來越多，對礦產資源評估、對科學調查都是非常有意義的，也同樣需要持續的關注。 

　　新京報：這種關注，具體指什么？ 

　　劉?。喝绻粋€項目完了，資金也停了，那課題組只能解散，這一頁就算翻過去了。但如果能夠對已走上應用之路的深海裝備給予持續的支持，我們就可以有專人長期地、持續不斷地去完善它，讓它成熟起來，這才是真正重要的地方。 

　　本版采寫/攝影 新京報特派記者 金煜 

　　（原載于《新京報》 2016-03-13 第13版）