“潛龍三號”自主水下機器人首次公開展出“最搶眼”

　　“潛龍三號”自主水下機器人最為搶眼 ■本組圖片由華商晨報主任記者 劉桐 攝

　　現場展示送餐機器人工作狀態

　　本報訊（華商晨報主任記者 劉桐）“潛龍”家族最新成員“潛龍三號”萌萌噠外形靈感源于小丑魚，其背后考慮是流線型的設計能使得其海底深處所受的阻力最小。

　　昨日，2018年中國科學院在沈科研機構公眾科學日啟動儀式在中科院沈陽自動化所舉行，其間最為搶眼的就是首次在公眾面前展出的“潛龍三號”自主水下機器人。

　　據了解，在為期兩天的活動中，沈陽自動化所推出了建所60年主題展和機器人成果展，并舉辦了多場科普報告。此外，在沈的金屬研究所、沈陽應用生態研究所也將舉行開放和科普活動。

　　中科院沈陽分院副院長馬越紅表示，本次公眾科學日該院將免費開放60余個實驗站點、機器人展廳、標本館等科普基地與場館，通過專家科普報告、科學體驗營、青年科技專家走進校園等形式，向社會公眾全面展示中科院系統重大科技創新成果。

　　能探寶：可潛至4500米海底

　　“潛龍三號”于今年4月成功完成海試和試驗性應用潛次，并高分通過海上現場試驗驗收，標志我國“蛟龍探?！庇媱潩擙埾盗邪l展達到又一里程碑，為我國“深海進入、深海探測、深海開發”增添了利器。

　　“潛龍三號”以完成大洋申請礦區的多金屬硫化物資源調查任務為主要目標，具備聲吶成圖、溫鹽深剖面探測、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、深海照相以及磁力探測等熱液異常探測功能的4500米級自主潛水器。

　　中國科學院沈陽自動化研究所研究員、“潛龍三號”總設計師劉健介紹，“潛龍三號”實際是在“潛龍二號”的基礎上進行研制，但是“潛龍三號”在性能上比“潛龍二號”還有所提高。首先，最大速度海底能夠達到3節，增加了其在海底探測的抗流能力。其次，最大續航能力有很大提升，之前的“潛龍二號”最大續航為30個小時，而“潛龍三號”通過海試最大的續航能力達到42小時左右，這樣單次下潛探測的面積也就更大、探測效率能夠提升。

　　目前，我國自主水下機器人與同類發達國家的自主水下機器人技術水平相當，總體在國際上處于先進水平。

　　大家族：未來“潛龍”還將壯大

　　下一步，“潛龍三號”還會參加大洋航次應用，對國際海底資源進行探測。預計年底還會參加大洋航次。

　　劉健表示，“潛龍”家族還會不斷地壯大，并且目前我國海底資源能力的探測還遠遠不夠，國家有“蛟龍探?！惫こ?，“潛龍”系列還會不斷壯大，另外，將來也會形成多個潛次同時在海下進行集群作業。

　　■總師揭秘

　　橙黃色“外套”海上最醒目 便于回收

　　“潛龍二號”“潛龍三號”的外表看上去都是“萌萌噠”，都像是一只“呆萌”的卡通小黃魚。昨日，“潛龍三號”總設計師劉健揭秘為何設計的長相萌萌噠。

　　記者：“潛龍三號”外形設計意圖是什么？

　　劉?。簩嶋H上“潛龍三號”設計外形主要是考慮到它的實用性，是根據它處在的海域、地形和需要完成的作業任務所制定的。因為在海底“潛龍三號”它是自帶能源的，這樣就希望它在海下能夠阻力最小化，同時還需要將它帶的傳感器都帶足，這樣就需要設計成流線型，這樣設計出來之后外形和立扁形的魚非常相似，這樣我們將造型設計成魚的外形。

　　記者：為何外表顏色選成橙黃色？

　　劉?。簩嶋H在大洋上，最后要對“潛龍三號”進行回收，在茫茫大海上最醒目的顏色主要有兩種，一種是黃色，另一種就是橘色。這樣“潛龍三號”外形的主色調就是黃色和橙色。

　　此外，設計的時候也希望能夠讓其外表更吸引人，也進行了簡單的圖案設計。

　　記者：為何眼睛里面“長成”螺旋槳？

　　劉?。郝菪龢强刂浦叫械姆较?，可以改變“潛龍三號”的航向角。

　　記者：“嘴部”為何這樣有特點？

　　劉?。骸白臁钡牟糠质乔耙暵晠?，通過聲吶發出的波，可以探測到前方的環境，因為“潛龍三號”所處的環境非常復雜，應該是海下山區，山的高度大約為1700~1800米，這樣就經常會遇到障礙物，用前視聲吶看到前方障礙物后，會自動對聲學圖像進行處理，控制潛水器繞開障礙物。

　　記者：“魚鰭”部位設計有何作用？

　　劉?。骸皾擙埲枴鄙砩嫌兴膫€魚鰭，每個魚鰭是可以正負90度轉動，這樣在海下航行的時候可以控制它在一定的距離進行探測。當它在海下遇到垂直的障礙物的時候，他就可以旋轉90度，能夠實現垂直爬升。這樣“潛龍三號”就具備了最大攀爬90度的坡度，所有的障礙物它都能夠通過。

　　記者：為何它的“尾巴”這樣長？

　　劉?。浩鋵崱棒~的尾部”是磁力探測儀。我們想實現高精度的探測，而這款磁力探測儀是非常靈敏的。要是將磁力探測儀放在機器身體上可能會有一定的影響，而放在尾部這樣就會與潛器形成一定的距離，減少相互干擾。

　　記者：魚的“腹部”藏有什么？

　　劉?。涸凇案共俊庇幸粋€方形的物體就是測深側掃聲吶，它在水下探測后，能畫出來高精度的三位地形地貌圖。此外，完成任務上浮后，可以通過GPS定位，通過全球覆蓋的銥星鎖定位置，進行回收。

　　■多了解點

　　送餐機器人能顯示出喜怒哀樂表情

　　昨日，在中科院沈陽自動化所現場還看到了一款外觀時尚的送餐服務機器人。

　　據介紹，該機器人采用國際領先的定位導航算法，不破壞應用環境的和諧性， 實現機器人自主行走，自主避讓。

　　面部表情板還能顯示喜怒哀樂四種表情。具備坑洼路面檢測本領，避免機器人從高處墜落。

　　“戴草帽、系圍裙、穿靴子”九成是毒蘑菇

　　每年的入夏季節，都會有市民在郊游的時候采集蘑菇，但是每年都會有誤食毒蘑菇中毒的情況。

　　昨日，東北生物標本館館長、中科院沈陽應用生態研究所研究員袁海生介紹了毒蘑菇鑒定口訣。一般“頭上戴草帽”，就是在蘑菇頭部有鱗片狀凸起，或是紅色或是白色；“腰間系圍裙”，就是在菌托有一圈環狀物；“腳底穿靴子”，在菌地面的根部有又紅又大的球狀物，一般符合這三條九成都是毒蘑菇。

　　但是，我國毒蘑菇種類繁多，加上因季節、環境的變化和生長發育階段不同，蘑菇的識別特征也會發生一些變化，因此建議不要自行采食野外的蘑菇。

　　■觀展提醒

　　今天還有最后一天免費展出

　　記者在現場看到，基本上參觀的人群中多是家長帶著孩子一同前來參觀，在“深?？瓶夹蚏OV”前，一名小學生就問了兩名中科院研究生1個多小時，很多問題不僅專業強，就連研究生也答不上來?！拔抑澜裉煲獊砜礄C器人，很多都是我上網查的，看不懂的就用語音聽、視頻看?！毙W生回答道。

　　據了解，今天將是2018年中國科學院在沈科研機構公眾科學日免費開放的最后一天，可帶著孩子感受科學的魅力。

　　華商晨報主任記者 劉桐