腦門能定位肚皮能拍照

　　機器魚可全自主航行

　　于今年4月20日完成首次下潛任務的“潛龍三號”，身長3.5米、身高1.5米、體重1.5噸。它的身體被涂成醒目的橙黃色，再加上魚頭、魚鰭、魚尾俱全，看起來酷似一條“小丑魚”?！皾擙埲枴笨傇O計師、中科院沈陽自動化研究所水下機器人研究室總工程師劉健介紹，外表涂成橙黃色是為了便于識別，因為橙黃色是大海上最醒目的顏色。

　　除了外形“呆萌”之外，“魚”身上的各個器官也各有用途：“魚嘴”里裝有前視聲吶，相當于潛水器的眼睛，可將收集到的聲學數據轉化為圖像，判斷周圍障礙物的情況；“魚眼”里裝著小型螺旋槳，可以輔助轉彎；“魚頭”裝有定位裝置，時刻向母船報告方位和運行情況；“魚肚”兩側安裝著水下高清照相機，可拍攝海底高清照片。再加上“魚尾”的磁力探測儀，“潛龍三號”構成了一個可以全自主航行的水下探測機器人，可以實現微地貌成圖、甲烷探測、海底照相、磁力探測等多種功能。

　　為啥水下探測機器人要做成魚形呢？劉健介紹，這是科學研究和生物進化的“殊途同歸”：“在研制機器人的時候，我們充分運用了流體動力學、仿生工程學等學科的最新設計理念，發現立扁型魚的身體特征最符合潛水器阻力小、穩定性強、操作便捷等方面的需求，因此‘潛龍三號’就有了現在的形狀?！?/p>

　　劉健介紹，與“蛟龍號”載人潛水器相比，“潛龍三號”最大的優點就是體積小，不用安裝生命維持系統，節省了大量動力，也不存在人員危險，未來科研人員將對“潛龍”系列潛水機器人進行改進，為探測海底資源做出更多貢獻。

　　今日活動持續進行

　　市民可前往參觀

　　一年一度的“公眾科學日”，是中國科學院在全國范圍內舉辦的大型公益性科普活動，“全國科技活動周”的重要組成部分，于昨日和今日兩天持續舉行。中科院沈陽分院與系統各單位都向公眾開放，并結合自身科研特點進行相關科普宣傳展示。沈陽市民今天仍可以前往中國科學院在沈陽的各科研院所進行參觀。

　　在中國科學院沈陽自動化研究所，市民除了可以看到“潛龍三號”，還可以看到“海翼”水下滑翔機、地震救援機器人，以及我國自主研制的首套6000米級遙控潛水器裝備。在中國科學院金屬研究所，可以看到“超導體磁懸浮”材料、鈦合金3D打印等先進技術展示。在中國科學院應用生態研究所，市民可以親手制作植物標本，并領取菌棒帶回家，體驗在家培養蘑菇。

　　遼沈晚報、聊沈客戶端記者 王琳