2010年2月5日下午，遼寧省電力有限公司燕福龍總經理率省公司科技信息部、生產技術部及本溪供電公司負責人來到沈陽自動化所調研“旋翼無人機輸電線路自動巡檢系統”項目進展情況。于海斌副所長、機器人學研究室韓建達主任參加了會見。

燕福龍總經理首先來到沈陽自動化所南區，參觀120Kg級旋翼無人機和40Kg級旋翼無人機樣機，并觀摩了120Kg級旋翼無人機飛行演示及40Kg級旋翼無人機電力架線功能的演示。隨后，他們乘車前往沈陽自動化所，先后參觀了五十年成果展室、機器人學國家重點實驗室，并與實驗室項目組成員親切交談，了解科研進展情況。

參觀過程中，遼寧省電力有限公司王芝茗總工程師及省公司、本溪供電公司相關人員與沈陽自動化所旋翼無人機項目組研究人員共同參加了“旋翼無人機輸電線路自動巡檢系統”項目研討會，就40kg旋翼無人機自動巡檢系統鑒定工作進展情況、急需解決的問題以及將要開展的研究進行了深入探討。通過研討會加深了彼此的了解，為下步雙方更好協調工作奠定了良好的基礎。