7月15日，由沈陽自動化所機器人學國家重點實驗室承擔的國防基礎科研項目“移動機器人技術與系統研究”在北京順利通過了由國防科工局科技與質量司組織的綜合驗收。這是沈陽自動化所承擔并完成的首個國防基礎科研項目，也是中國科學院首個通過驗收的該類項目。該項目順利通過驗收，標志著沈陽自動化所在野外非結構環境下移動機器人技術方面取得了重要進展，對于拓展沈陽自動化所特種機器人研究的應用領域具有重要意義。

    該項目經過兩年的實施，在項目組成員的不懈努力下，克服了加工、器件等基礎條件的限制，在國內首次成功研制出具有六輪腿復合移動機構的野外地面移動機器人。項目組完成了運動機理分析、機構設計、環境感知與建模、動態路徑規劃、容錯控制、構型優化與協調控制等關鍵技術的研究，從機構、感知、控制多角度綜合提升了該移動機器人在野外地形適應、越障等自主行為能力，并成功完成了綜合演示實驗。

    驗收組專家在認真聽取報告、審查材料、觀看錄像、咨詢討論后，一致認為：該項目在輪腿復合機構、基于激光的典型地形特征識別、基于視差圖的障礙物檢測、視覺里程計技術、以及輪腿構型優化與協調控制等研究方面具有創新性。項目具備開展深入研究的基礎和很好的應用前景。（沈陽自動化所供稿）