該發明屬海洋環境參數測量平臺(載體)驅動技術領域，具體是一種借助于波浪能，沿著水中錨定鋼纜驅動測量平臺的步進傳動式棘爪機構。本發明的機械機構具有自動的周期性抓緊和松開的狀態特點，從而能驅動測量平臺步進下滑，并帶動測量平臺直達海底或控制系統預置的測量深度，既節省人力、物力和財力，又解決了無人自治測量系統中最關鍵的能源供給這一技術難題。另外，該發明還巧妙的進行了運動形式的轉化，工作穩定可靠，應用范圍廣。

 

    長期、定點、連續測量海洋環境參數，尤其是從海洋表面到海底的垂直剖面的監測大多由船只完成，耗費大量錢財和人力，并且無法得到極端風浪條件下的珍貴信息，手段顯得落后。而垂直剖面的連續、長期測量對海洋工程建設，軍事活動以及海洋學研究，尤其是對內波形成機理和運動特性的研究有著重要的意義。

 

    充分利用海洋中無時不在的波浪能，驅動測量平臺(載體)進行運動，自動完成錨定區從海表面至海底的環境參數測量，使系統耗電降到最低程度，是當前海洋環境參數測量中迫切需要解決的技術問題。