2009年7月15日，東北電網有限公司組織召開了科技項目驗收會，由我所機器人學國家重點實驗室研制的“超高壓輸電線路巡檢機器人”與“絕緣子檢測機器人”兩項科技項目順利通過驗收。

由東北電網有限公司、東北電力科學研究院、遼吉黑三省電力公司及超高壓局等單位的12位專家組成了驗收委員會，在沈北蒲河變電所觀看了現場巡檢作業演示后，驗收委員會專家聽取了項目組做的工作報告。經討論認為：項目組研制的兩臺機器人樣機具有自主知識產權，運行穩定，功能與技術指標達到了合同規定的要求，一致同意通過驗收。同時，專家們也從實用化、產品化角度出發，對未來的研發工作提出了多項建議，期望項目組能在現有基礎上更進一步，努力實現兩種機器人的產品化并進行推廣應用。

當前，我國已有超高壓輸電線路約23萬公里，隨著經濟發展還在進一步加長，保障電網輸電安全可靠運行至關重要。超高壓輸電線路巡檢目前主要采用人工巡檢作業方式，勞動強度大、費用多且危險性高。隨著工業發展，電網容量的增大和額定電壓等級提高，使電力系統輸電線路污閃事故日益突出，檢測超高壓輸電線路的不良絕緣子已成為國內外電力部門十分關注的問題。然而，迄今為止，在世界范圍內，尚無機器人成熟產品應用于超高壓輸電線路巡檢及絕緣子檢測。為解決超高壓線路巡視檢及檢測困難的問題，我所與東北電網公司組織科研人員開展了攻關研究。在國家科技部“863”計劃、國家電網公司及東北電網公司的支持下，經過七年多的艱苦努力，項目組攻克了超高壓環境下的機器人機構、自主控制、數據和圖像的傳輸以及電磁兼容等關鍵技術，成功地開發出具有自主知識產權的機器人樣機，并開展了超高壓輸電線路巡視及檢測試驗。

“超高壓輸電線路巡檢機器人”重41千克，能夠沿架空地線自主行走，速度達每分鐘20米，具有在直線桿塔處越障的能力，通過其攜帶的攝像機可完成對輸電設施及線路的巡檢?！敖^緣子檢測機器人”重15千克，每分鐘可移動3米，能夠在超高壓輸電線路耐張塔雙聯水平瓷絕緣子串上自主行走，能適應水平雙串絕緣子距離變化，完成對絕緣子的定量帶電檢測。該項目通過驗收，為進一步實現產品化和推廣應用奠定了良好的基礎?！俺邏狠旊娋€路巡檢機器人”和“絕緣子檢測機器人”應用于超高壓輸電線路巡視及檢測將減輕巡檢工人的勞動強度，降低超高壓輸電線路的運行維護成本，提高巡檢作業的質量和科學管理技術水平，對于增強電力生產自動化綜合能力，創造更高的經濟效益和社會效益都具有重要意義。