近日，應江蘇省電力有限公司邀請，沈陽自動化研究所自主研發的無人直升機前往江蘇省南京市參加無人機巡檢作業。無人機成功完成了對南京市江寧區500kV東峰線多級桿塔的自主巡檢飛行及線路拍攝任務，現場確認了多處線路故障，展示了無人直升機輸電線路自動巡檢系統在現代化智能電網運行和維護的應用優勢。

此次無人機巡檢性能測試由江蘇省電力公司運檢部主辦，江蘇省電力科學研究院承辦，是無人機輸電線路巡檢系統首次在江蘇省電網線路上的實際作業應用。無人機巡線飛行后，立即對獲取的圖像及視頻數據進行整理和分析，經確認本次巡檢飛行準確獲取了防震錘滑移、螺栓松動、開口銷缺失、導線斷骨等多處典型線路故障及缺陷。

據了解，國家電網公司已在全國范圍內選取十個單位作為試點，預計于2015年全面推廣無人機巡線。屆時大、中型無人直升機將在220千伏及以上交直流線路上開展常規巡視和狀態巡視；小型無人直升機將會應用于110千伏及以上線路單塔進行巡視、故障巡視和小范圍通道巡查。（機器人學研究室）