旋翼飛行機器人研究成果獲專題刊載

　　近日，由美國電氣電子工程師學會（IEEE）主辦的IEEE Spectrum中文版雜志《科技縱覽》在最新一期“本期關注”欄目專題刊載了由中國科學院沈陽自動化研究所旋翼飛行機器人在理論研究結合系統應用方面的相關成果，受到國內外相關領域的普遍的關注和認可。 

　　旋翼飛行機器人是一種可空中懸停、機動飛行、垂直起降的空中飛行器，與固定翼無人機相比具有精準定位、無需跑道等特點，可以在救災救援、精準農業等領域廣泛應用。 

　　2004年，沈陽自動化所建立了該研究方向，并在此基礎上開展了基礎理論、應用系統及示范應用的研究，發表相關學術論文50余篇，獲優秀論文、學術成果等獎勵6次，研發出起飛重量40kg、100kg、200kg系列化旋翼飛行機器人系統，形成專利20余項。旋翼飛行機器人先后在大氣污染監測、冰災水災災后輸電線路巡檢、輸電線路架設、海面溢油監測、地震災后排查工作中發揮作用，創造了顯著的經濟社會效益，并于2012年獲遼寧省科技進步一等獎、2013年獲國家電網科技進步二等獎。（機器人學研究室）