項目負責人齊俊桐研究員做專題匯報

　　10月30日，由中國科學院沈陽自動化研究所承擔的國家863計劃先進制造技術領域主題項目“公共安全與救援機器人”所屬課題“面向公共安全的飛行機器人通用技術平臺”，通過科技部高技術研究發展中心組織的中期檢查。在所期間，專家組參觀了飛行機器人裝配調試車間、試驗場地，觀看了特定物體全自主抓取與定點投放的飛行演示，并召開了項目中期檢查報告會議。 

　　沈陽自動化所副所長梁波、機器人學研究室主任韓建達等參加了檢查報告會。項目負責人齊俊桐研究員做了專題匯報。目前，該課題在理論研究、關鍵技術突破和典型示范性應用方面都取得了一系列成果，發表高水平論文8篇，申請發明專利5項，其中“小型無人直升機自主飛行控制系統”技術獲得第十五屆中國專利獎。課題研究的關鍵技術——基于圖像識別的目標位置估算方法、基于視覺導航的物體抓取與定點投放技術均處于國內領先水平。課題研究成果在地震救援、公安消防、電力搶修等多個公共安全領域進行了示范性應用，取得了良好的社會影響和經濟效益。 

　　專家組一致認為，課題管理規范有效，計劃進度執行情況良好，給予通過中期檢查。專家組還對項目組提出期望，希望項目組能夠進一步提升系統性能，最終完成項目全部指標，研制出能夠滿足國家公共安全需要的高水準飛行機器人，填補國內空白。（機器人學研究室）