7000米整機試驗系統吊放
7000米壓力艙外人員現場操作
近日，由中國科學院沈陽自動化研究所研制的7000米級深海7功能主從伺服液壓機械手和6功能開關型液壓機械手在無錫中船重工第702研究所進行了整機壓力試驗，對其7000米設計指標進行驗證。
試驗中，機械手與水下液壓源構成試驗系統，通過高壓模擬環境中機械手各關節動作進行7000米深度設計指標驗證，包括系統密封、整機耐壓及動作功能。試驗中發現機械手擺動缸關節在3000米水深環境下動作緩慢及停止動作的現象，整機試驗后，課題組對機械手擺動缸局部結構進行了完善，在沈陽自動化所重新對該關節進行了7000米壓力試驗，試驗中0至7000米各模擬深度下關節動作正常。
機械手整機試驗及擺動缸關節補充試驗證明了沈陽自動化所自主研制的深海機械手已突破技術瓶頸、滿足7000米設計指標需求，同時填補了國內7000米深海機械手設備的空白，為我國深海裝備提供7000米級配套機械手邁進了堅實的一步。
7000米級深海液壓機械手是沈陽自動化所獨立承擔的十二五863海洋技術領域“深海潛水器作業工具、通用部件與作業技術”課題的核心研制設備，課題研制樣機還包括潛水器專用作業工具液壓剪切器、纜繩釋放器和通用部件液壓云臺、液壓補償器。各樣機7000米設計指標在試驗中也得到了驗證。（海洋技術裝備研究室）
