本次封面以Tackling the Tasks at Hand為題對納米手策略進行了重點報道

　　知名國際期刊IEEE Nanotechnology Magazine于近日以封面論文形式報道了中國科學院沈陽自動化研究所微納米課題組提升納米操作機器人可控性的相關成果——“虛擬納米手”，這是該課題組兩年多來第七個封面論文，充分體現了課題組的創新能力逐步提升，已受到國內外同行的認可和關注。 

　　納米操作機器人的終端執行器為一根直徑幾十納米的探針，因此只能和被操作物體形成點的接觸。在操作過程中容易劃過納米物體，并且無法實現納米物體(如納米管線)的定姿態搬運。針對該問題，微納米課題組提出了一種時間換空間的高致密并發操作策略，通過對操作終端執行器運控軌跡的規劃和實時高速控制，實現了單一探針模擬多根探針的操作結果，實現了納米顆粒、納米管線的定姿態可控高精度操作，提升了納米操作機器人的作業能力，克服了單一探針對納米操作的限制。本次封面以Tackling the Tasks at Hand為題對納米手策略進行了重點報道，并以圖片形式展現了納米手代表的藝術內涵。 

　　納米操作機器人是指能夠對納米尺度物體實現可控操作的機械電子系統。沈陽自動化所自2002年在國內率先開展該領域的研究，先后發展了增強現實、力反饋、微納尺度實時感知等關鍵技術，建立了具有實時視覺和觸覺反饋的納米操作機器人系統，實現了DNA、碳納米管、量子點等納米物體的可控操作與裝配。 

　　IEEE Nanotechnology Magazine是IEEE納米學會主辦的國際學術期刊，重點關注工程領域科研人員在納米科技方面的最新進展，特別強調工程方法對納米科技的促進作用。(機器人學研究室）