山區輸電線路巡檢機器人在作業中

機器人拍攝的線路斷股和懸掛異物圖像

　　近日，由浙江省麗水市電業局與中國科學院沈陽自動化研究所合作研制的山區輸電線路巡檢機器人，成功完成了輸電線路自動化巡線及缺陷隱患排查現場試驗。此次試驗的成功為該系統的改進完善和實際應用奠定了幾處，也使麗水市輸電線路運維工作開啟智能化的新篇章。

　　在此次試驗中，機器人成功完成了自主行走、越障、電量監測，以及輸電線路懸掛異物、斷股缺陷排查等多項試驗科目。由于麗水市電業局所轄區域的輸電線路大多分布在山區，所處地形復雜。在自然環境惡劣的線路上，傳統的人工巡檢風險大、難度大，常受環境制約，車輛人員進入困難，作業人員人身安全難以保障。山區輸電線路巡檢機器人協助巡線人員，用于急、難、險、重的輸電線路區段巡檢，既可以減輕工人巡線的勞動強度，降低線路運維成本，還可以提高巡檢作業的質量和科學管理技術水平。

　　該項目是麗水市電業局于2012年提出《山區線路高效巡線方法及裝置研究與應用》課題，并與沈陽自動化所展開合作，完成了山區輸電線路巡檢機器人系統樣機的研制開發工作。（空間自動化技術研究室）