滑翔機區域覆蓋觀測軌跡
滑翔機獲得溫鹽深剖面
滑翔機觀測獲得的溫鹽點聚圖
近日,由中國科學院沈陽自動化研究所研制的滑翔機在南海完成了區域覆蓋觀測試驗性應用,這是我國自主研制的滑翔機首次完成該項試驗性應用。在區域覆蓋觀測試驗性應用中,滑翔機沿著設定的110公里乘40公里長方形觀測區域邊界完成了閉環觀測,觀測軌跡最大偏差距離小于3公里。試驗性應用過程中,深?;铏C表現出良好的航向控制與保持能力,有效克服了復雜環境海流的干擾。
本次試驗性應用滑翔機連續工作了21天,完成了123個1000米深剖面觀測,航行距離520公里。在今年4月份的中期海試中,該滑翔機還完成了兩個斷面觀測,累計工作了16天、完成了102個1000米深剖面觀測、航行了近500公里。到目前為止,沈陽自動化所研制的滑翔機已在海上累計工作超過一個月、累計航程超過1000公里,也是目前我國海上累計工作時間最長、航程最遠的滑翔機。
在連續兩次海上試驗與試用中,滑翔機系統工作正常,在復雜環境海流干擾下表現出了良好的航向控制能力。實際海上環境的試驗與試用驗證了該滑翔機已達到實用化水平,可開展較大規模的試驗性應用和示范應用。(海洋技術裝備研究室)