1月16日,由中國科學院沈陽自動化研究所研制的自主型無人直升機系統,在江蘇鹽城射陽縣合德鎮蒲港村110千伏興陽變—通明變輸電線路工程中,順利完成輸電線路架設任務。這是江蘇鹽城首次使用無人直升機完成復雜環境輸電線路架設工作。
本次架線需要跨越道路、河流和大片樹林,施工難度較大。遇到河流等特殊區域很難跨越,采用傳統的人工牽引步行方式放線至少需一個星期,而且需要破壞林地、農田等,造成大量經濟損失。采用沈陽自動化所研制的自主型無人直升機系統進行架線作業,僅用一天時間就完成了全部12級桿塔的建設任務,節省了大量的人力物力,使整個工程進度大大提前,創造了明顯的直接和間接經濟效益。
本次架線使用的SIA W-40型無人直升機系統,近年來先后完成了長江赤壁段大跨越、皖電東送工程淮河大跨越等多次高難度工程作業。保持著無人直升機輸電線路架設作業最遠跨度的世界紀錄,已累計完成架線任務30余次,其中大部分都是由用戶施工人員獨立完成。該自主型無人直升機系統經歷了系統研制、實驗驗證、用戶試用到近2年的用戶完全獨立作業,系統日臻成熟,已從實驗室科研成果轉化為直接為客戶創造效益的高技術產品裝備。該系統也成為沈陽自動化所系列無人直升機系統產品化的典型代表,為后續的無人直升機系統產品化提供了寶貴的經驗和積極的示范作用。(機器人學研究室)