近日，中國科學院沈陽自動化研究所研究員王振洲在結構光精確測量、先進制造焊接監控/測量技術領域取得突破。他發明了一種精確測量反射面三維形狀的方法（Zhenzhou Wang*, “An one-shot-projection method for measurement of specular surfaces” Optics Express, Vol. 23, Issue 3, pp. 1912-1929, 2015，SCI 二區，IF: 3.525）, 該方法利用兩個平面截取反射線,從而能夠解析計算出反射線在世界坐標系中的方程。 通過計算反射線與入射線的交點解析解, 得到反射面表面一組采樣點。最后利用三次樣條內插重構整個反射面。

　　隨著先進制造業的發展, 全自動智能焊接機器人的研究也變得越來越重要。作為焊接機器人的核心技術之一，機器視覺監控與測量技術決定著機器人的控制精度。為了精確測量與監控焊接熔池，國內外都開展了廣泛與深入地研究。但目前國際上的測量技術水平仍然停留在估計測量的層面上，而非精確測量。

    王振洲成功將該反射面測量方法應用于實時測量先進制造業鎢極氣體保護電弧焊的焊接熔池（Zhenzhou Wang*, “An imaging and measurement system for robust reconstruction of weld pool during arc welding” IEEE T IND ELECTRON, DOI: 10.1109/TIE.2015.2405494, 2015，SCI 一區， IF: 6.5）。測量過程需要克服焊接環境惡劣與弧光影響巨大等不利因素，因此是一項極具挑戰性的工程難題。

    結合先前對于監控熔化極氣體保護焊的焊接熔池的研究成果（Zhenzhou Wang*, “Monitoring of GMAW weld pool from the reflected laser lines for real time control” IEEE T IND INFORM, Vol. 10, Issue 4, pp. 2073-2083, 2014，SCI 一區，IF: 8.785），該研究人員在未來將對熔化極氣體保護焊的焊接熔池進行在線精確測量。（機器人學研究室）