會議現場

　　試驗現場

　　4月27日，由中國科學院沈陽自動化研究所承擔，水科運達交通科技開發（北京）有限公司、交通運輸部煙臺打撈局共同參與的國家科技支撐計劃課題“深水溢油事故處置機器人研制”通過了交通運輸部科技司組織的課題驗收和成果鑒定。

　　課題以基于水下機器人的無人化深水沉船存油抽取為目標，解決了水下鉆孔及抽油一體化，大負載強擾動下的水下機器人與鉆孔抽油一體化裝備協調作業，具有穩定姿態保持功能的水下可視化監測系統等關鍵技術，實現了可視化深水沉船開孔抽油無人作業系統并進行了試驗驗證。

　　與會專家審閱了相關資料，觀看了現場試驗錄像，一致認為課題提出的水下機器人與鉆孔抽油一體化裝備協同作業方案及開發的可視化深水沉船開孔抽油無人作業系統，具有創新性，技術總體上達到了國際先進水平，研究成果將推動我國深水沉船處置技術的重大進步。（水下機器人研究室）