SIA W-100 農業無人直升機

　　農業無人機進行噴灑作業演示

　　近日，西北地區首家農業航空產業園——新疆農業航空產業基地揭牌儀式隆重舉行，中國科學院沈陽自動化研究所的SIA W-100型農業無人機應邀在揭牌儀式上進行了全自主農藥噴灑作業演示，獲得了與會專家的一致好評。

　　該型農業無人直升機由沈陽自動化所自主研發，其核心優勢技術包括：大載荷、高機動無人直升機設計技術，無人直升機路徑自動規劃技術，無人直升機高穩定性跟蹤控制技術以及噴灑藥量全自動精準流控技術。SIA W-100農業無人直升機采用差分GPS定位自動施藥航跡規劃技術，在實現路徑自動規劃的同時，對無人機的姿態與位置狀態進行高穩定性跟蹤控制，使得農作物受藥程度均勻。強力的旋翼下洗氣流使得農藥液體顆粒均勻附著到作物葉體正反兩面，沉積率明顯提升，同時采用的噴灑藥量全自動精準流控技術，可以實時實現對噴灑藥量的精準控制，防治效果顯著。農業直升機作業效率最高可達每小時100畝，是人工作業效率的100倍，同時無人直升機可以通過超低空飛行噴灑農藥進入任何地塊進行低空噴灑作業，整個過程作業人員無須進入施藥區，防止了對人員的健康危害。

　　新疆農業航空產業基地坐落于新疆昌吉國家農業科技園區，是西北地區首家農業航空產業園，占地面積50畝，總投資一億元。新疆自治區黨委副秘書長、農業辦主任代寧祥，昌吉州黨委書記李建國，中國工程院院士、華南農業大學教授羅錫文，中國工程院院士、新疆農墾科學院研究員陳學庚等領導和專家出席了揭牌儀式。

　　新疆自治區地域遼闊，農牧業發達，但農業裝備技術水平相對較低。近年來，沈陽自動化所與新疆自治區的合作逐年增多，農用無人機是其中適合在新疆地區推廣的最典型的科技成果。沈陽自動化所與新疆工程學院、新疆生產建設兵團等單位開展了多項合作。本次在新疆昌吉農業航空產業基地進行飛行演示，就是在“新疆昌吉州農業智能裝備示范推廣基地”合作框架協議簽訂后首次開展的技術推廣與應用合作，為今后沈陽自動化所的高技術裝備在新疆地區推廣起到了積極的示范作用。（機器人學研究室）