地震廢墟搜索機器人研究團隊

　　7月20日，中國科學院沈陽自動化研究所地震廢墟搜索機器人研究團隊攜可變形機器人、變履帶機器人、起縫機器人和蛇形機器人等多款地震廢墟搜索機器人，在北京鳳凰嶺國家地震緊急救援訓練基地，與中國地震應急搜救中心地震救援機器人測試與應用研究團隊開展了為期4天的現場演練與示范應用。

　　各款機器人在基地典型測試環境下，進行了爬坡、越障、過溝等機動性能指標試驗，復雜廢墟下機器人綜合性能試驗，并與地震救援機器人測試與應用研究團隊開發的機器人現場指揮系統進行了模擬地震災后廢墟幸存者搜救演練。經過現場演練，充分驗證了沈陽自動化所研制的多款地震廢墟搜索機器人的性能，獲得了用戶單位中國地震應急搜救中心的認可與好評。

　　沈陽自動化所與中國地震應急搜救中心在機器人地震救援裝備研制方面保持著長期、良好的合作關系，共同承擔了多項國家863計劃、國家科技支撐計劃課題，通過此次聯合測試與演練，檢驗了雙方取得的階段性研究成果，驗證了沈陽自動化所研制的多款地震廢墟搜索機器人的性能指標，中國地震應急搜救中心新建機器人測試基地的保障能力，推動了雙方共同承擔課題的執行。（機器人學研究室）