參試人員在甲板與定點觀測AUV合影

　　定點觀測AUV浮出水面視頻截圖

　　近日，由中國科學院沈陽自動化研究所研制的長期定點剖面觀測型AUV系統（以下簡稱：定點觀測AUV）在千島湖順利完成湖上試驗。此次試驗共持續了41天，進行了65條次試驗，累計運行69.8小時，航行266公里，完成了湖試大綱規定的主要內容，獲得了寶貴的試驗數據，達到了預期的試驗目的。

　　在定點觀測AUV上首次實現高精度雙向浮力調節功能，可使其實現定深懸停及潛浮控制功能，具備在特定海域對多種海洋要素進行定點觀測的能力；通過浮力調節裝置，可以在線實時調整浮力狀態，具備在密度參數變化較大或大范圍海域航行的能力；此外，還實現了定點觀測AUV以最佳攻角航行，減少航行阻力，降低系統能源消耗。

　　該課題是中國科學院戰略性先導科技專項“熱帶西太平洋海洋物質能量交換及其影響”的重點支撐子課題。湖試期間，先導專項監理專家及有關專家到現場檢查指導，對項目組取得的成績給予了充分的肯定，期待盡早開展海試工作，在專項航次中發揮作用。（水下機器人研究室）