評審會現場

　　9月13日，由中國科學院沈陽自動化研究所主持的863計劃項目“面向中大口徑彈藥裝填與檢測的機器人及成套自動化生產線研制與應用示范”課題，在牽頭單位山東特種工業集團通過了科技部高技術研究發展中心組織的中期檢查。 

　　檢查會上，課題負責人徐志剛研究員匯報了課題執行情況及取得的成果。驗收專家組認真聽取了課題中期檢查報告，審閱了相關資料，并現場參觀了生產線安裝調試現場。經過專家組認真討論一致認為：課題按計劃完成了任務書規定的研究內容及中期考核目標，同意通過中期檢查。 

　　該課題為863計劃先進制造領域機器人主題支持的第一個面向軍用彈藥制造的課題，主要面向國內易爆彈藥制造業轉型升級的重大技術與裝備需求，解決彈藥智能制造所面臨的高安全性及在線可重構性等技術挑戰，研究面向典型彈藥生產工藝的執行機構重構重組技術，基于視覺識別的彈藥生產環境感知技術，可融合多型號產品制造工藝參數的自主行為規劃與控制技術，基于視覺及力傳感的操作工藝參數實時感知及安全評估技術等關鍵共性技術，研制系列化彈藥智能制造裝備并集成成套智能生產線，解決行業產品質量一致性差、生產效率低及生產過程本質安全度得不到保證等問題?！　　　?/span> 

　　項目實施完成后可適應多型號產品混流定制化生產，實現危險工位無人化生產，并減少生產人員2/3，效率提升1倍以上。（裝備制造技術研究室）