驗收會現場

專家現場觀摩

　　1月28日，由中國科學院沈陽自動化研究所承擔的國家科技支撐計劃專題“系列地震應急搜索機器人裝備研制”通過了課題承擔單位中國地震應急搜救中心組織的技術驗收。 

　　驗收會上，專家組聽取了匯報，審查了過程檔案，觀看了現場演示。經專家質詢和討論，認為專題完成了合同任務書規定的研究內容，系列地震應急搜索機器人裝備達到了技術指標要求。 

　　為滿足地震現場應急救援任務實際需求，課題組攻克了大載荷雙人輪式動力傘無人化改造技術、廢墟表面與廢墟洞穴搜索機器人工程化技術，研制出無人動力傘、廢墟表面搜索機器人、廢墟內部洞穴搜索機器人等三種應用型裝備。課題組還攻克了環境適應機構技術，創新性的提出被動地形適應輪履復合變形移動機構、多種地形自適應輪/履耦合移動機構，研制出輪履復合探查機器人、輪履耦合搜索機器人等兩種新型樣機。課題組結合地震救援培訓，在國家地震緊急救援訓練基地開展了多次機器人系統的示范應用。 

　　課題組研制出的用于完成空中搜索與物資投放、廢墟表面搜索、廢墟洞穴搜索等任務的系列地震應急搜索機器人系統可裝備各類地震救援隊伍，對于提高幸存者搜索效率、范圍，保護救援人員的安全，具有重要的現實意義。 （機器人學研究室）