海試現場
6月9日中午,隨著調查船順利泊靠到碼頭,中國科學院沈陽自動化研究所研制的長期定點觀測型AUV系統(以下簡稱:定點觀測型AUV)為期20天的南海大深度剖面潛浮與航行試驗圓滿結束。在綜合試驗中,定點觀測型AUV航程達到517公里,連續完成43個潛浮剖面觀測,最大工作水深超過800米,在水下連續工作7天,創造了我國AUV水下連續工作時間的最長紀錄,達到了國際先進水平。
定點觀測型AUV是中科院海洋先導專項深海探測設備研發與應用項目下設子課題,通過配置高精度、雙向浮力調節單元,實現了大深度剖面潛浮與自主航行等多種混合作業方式,完成對海洋環境參數的長期觀測。
在整個試驗過程中,課題組成員克服了暈船、海況惡劣等多種困難,順利完成了5級以上海況的穩定布放與回收工作,獲取了海區連續7天的各種探測數據。設備工作始終穩定可靠,為下一步海洋先導專項航次調查應用奠定了堅實的技術基礎。(水下機器人研究室)