參試人員在甲板與“潛龍一號”合影

　　近日，由中國科學院沈陽自動化研究所承擔研制的“潛龍一號技術升級課題與維護”項目順利完成湖上試驗。此次湖上試驗歷時26天，共進行了42個潛次，完成了湖試大綱規定的全部內容。 

　　此次試驗重點對“潛龍一號”升級后的導航、光學探測、聲學探測等性能進行了驗證，并利用湖試數據測試了部分軟件的改進效果，依據實操流程進一步完善了設備操作維護手冊。目前，該課題已經轉入海上試驗準備階段。 

　　“潛龍一號”以深海多金屬結核資源調查為主要目的，兼顧其他深海資源的勘探和開發需求，由中國大洋協會辦公室立項支持，沈陽自動化所聯合中科院聲學所和哈爾濱工程大學等單位共同研制。（水下機器人研究室）