海纜埋設機吊放拖曳設備

　　由中國科學院沈陽自動化研究所研制的海纜埋設機吊放拖曳設備經過兩個多月的總裝聯調，于近日完成了出所試驗大綱規定的全部測試項目，順利通過了出所驗收，即將交付船廠。 

　　海纜埋設機吊放拖曳設備是新型布纜船布纜系統的重要組成設備，可在高海況下完成海纜埋設機的吊放入水、海纜敷設及回收等作業。該設備作業功能復雜、適應大載荷變化，在研制中采用了多項先進技術，實現了多種工作模式，既具有高張力拖曳作業能力，又具有高精度、低恒張力控制能力，有效提高了海纜埋設系統的自動化水平和作業效率。 

　　海纜埋設機吊放拖曳設備的再次順利交付，進一步固化了技術狀態，為大負載海洋裝備收放系統的研制奠定更加堅實的技術基礎。（水下機器人研究室）