試驗成果合影

空海聯合試驗場景實拍

空海聯合試驗場景實拍

　　近日，在中科院海洋先導專項和南海環境變化專項支持下，沈陽自動化所科技處組織機器人學研究室、水下機器人研究室、海洋機器人卓越創新中心和海洋信息技術裝備中心共同開展的空海一體化立體協同觀測聯合試驗在大連圓滿完成。這是沈陽自動化所首次組織大規模、跨學科、跨研究室的多平臺聯合試驗，目標是實現從空中、海面、水體到海底的立體協同觀測，充分展現了研究所的綜合科技實力以及團隊協作創新精神。 

　　沈陽自動化所自主研發的“云鸮100”無人直升機、“GZ-01”無人水面艇、“遠征二號”AUV、“探索4500”AUV和“海翼”水下滑翔機，共計5大類型8臺套無人裝備參加了本次聯合試驗，在國內首次構建了空海一體化立體協同觀測系統。 

　　本次試驗中，無人艇在弱通訊狀態下實現了對“遠征二號”的自主跟蹤；無人機在低空近海復雜環境下，實現了對海上快速移動小目標的精準跟蹤和調查取證；空海一體化系統實現了指揮中心-“云鸮100”無人直升機-“GZ-01”無人水面艇-“遠征二號”AUV雙向通訊功能，指揮中心具備對多平臺實時監控和遠程指揮的能力；指揮中心實現復雜環境下的有（無）線異構組網，多個監控節點（無人機、無人艇和指揮監控平臺）數據無干擾遠距離大速率傳輸；指揮監控軟件實現“云鸮100”無人直升機-“GZ-01”無人水面艇-“遠征二號”AUV-“探索4500”AUV –“海翼”水下滑翔機多平臺信息的立體展現；“海翼300”水下滑翔機實現近岸海洋環境數據測量，獲得大量淺海溫鹽剖面數據；開展了淺海區大流速對“探索4500”深海潛水器的影響及抗流方法的研究。 

　　6月21日，結合聯合試驗召開了現場研討會，與會專家認為：空海一體化立體協同觀測在國內尚屬首次，代表了該領域的技術潮流和發展方向，其體系化理念將對智能無人系統的學科技術發展起到示范、引領和推動作用。（科技處）