南海階段性海試期間項目組合影

全海深自主遙控潛水器在水下航行

全海深自主遙控潛水器回收

4500米海底拍攝的紅蝦截圖

　　近日，由中國科學院沈陽自動化研究所主持研制的全海深自主遙控潛水器，順利完成南海4500米級階段性海試。

　　在為期20天的海試中，沈陽自動化所項目組嚴格按照海試大綱和海試實施細則要求，完成了海試大綱中規定的全部內容，對主要單項功能和綜合性能測試以及部分考核指標進行了驗證，達到了預期目標，為后續深淵海試與科考應用奠定了堅實的技術基礎。

　　在本次海試中，全海深自主遙控潛水器總計執行了十多次下潛任務，成功在4500米海底實現了軟著陸，實現了大垂直剖面環境適應性能測試，驗證了其深海探測與作業基本功能；利用自研吊放系統，多次完成高海況下的載體安全布放與回收，探索形成了規范的海上操作規程，實現了人機船的協同高效作業。

　　在國家重點研發計劃項目支持下，由沈陽自動化所牽頭，聯合國內十余家科研單位共同研制的全海深自主遙控潛水器是一款具有完全自主知識產權、集探測與作業一體化設計和多種操控模式相結合的萬米深潛裝備，旨在為我國深淵科學研究提供一種先進的全新技術手段。本次階段性海試的成功，是其研制過程中的一個里程碑節點，對其最終挺進深淵，下潛萬米，實現全海深探測與作業的應用目標，具有重要意義。（水下機器人研究室）