通過氣泡微型機器人進行微操作和裝配

　　近日，中國科學院沈陽自動化研究所科研團隊在微型機器人及微操作領域取得新進展，相關成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Microrobots為題發表于國際著名學術期刊Small（中科院一區TOP類期刊，影響因子10.856）。

　　工程技術與生命科學相結合已成為科技創新的前沿方向之一，將載有細胞的微凝膠結構排列、組裝成特定的構型并培養成具有特定生物功能的組織結構，對于藥物研發、生物傳感以及類生命機器人研究等方面具有重要的意義。然而，微結構的操作和組裝，特別是三維姿態的控制和復雜構型的裝配，依然面臨著諸多挑戰。

　　沈陽自動化所微納米課題組針對上述問題利用液體環境中的氣泡作為微型機器人，對微結構進行三維操作和組裝?？蒲腥藛T研究了光熱效應產生和控制氣泡的方法，利用氣泡微型機器人對水凝膠微結構進行了多種操作，包括二維移動、旋轉和三維翻轉等，實現了對微結構的三維姿態控制。綜合上述操作方法，通過氣泡微型機器人可將多個微模塊組裝成復雜的三維結構，為微結構的操作及裝配，體外構建生物組織結構提供了新的解決方案。（機器人學研究室）