“海鯨2000”AUV

　　近日，中國科學院沈陽自動化研究所研制的輕型長續航力AUV“海鯨2000”，在南海通過了長續航力性能驗證，連續航行37天，航程突破2000公里，創造了國內同類型AUV不間斷航行距離最遠紀錄。

　　通過試驗，“海鯨2000”AUV完成了最大工作深度、最大航行速度和最長續航力等指標測試?！昂ｖL2000”AUV最大工作深度達到1500米，最大航行速度超過1米/秒，連續無故障航行37天，航行距離達到2011公里。海試結果驗證了“海鯨2000”AUV的長續航力和系統可靠性，并創造了國內同類型AUV不間斷航行距離最遠紀錄，達到國際先進水平。

　　“海鯨2000” AUV是中國科學院Ａ類先導“南海環境”專項支持，面向海洋環境多參數、寬覆蓋、移動、立體持續觀測需求開發研制的一種新型觀測AUV系統?！昂ｖL2000”AUV重量約200公斤，設計續航時間不少于1個月，續航距離不小于2000公里，最大續航速度2節。該AUV目前可攜帶溫鹽深、流速剖面儀、溶解氧、濁度計等物理和生化傳感器?！昂ｖL2000”AUV具有多種航行模式和自主觀測作業模式，滿足不同海洋環境特征的動態觀測需求。（海洋機器人卓越創新中心）