變電站帶電水沖洗機器人

　　近日，由中國科學院沈陽自動化研究所和南方電網貴州省凱里供電局聯合研制的變電站帶電作業水沖洗機器人，于三棵樹變電站凱樹線1033刀閘，成功開展了國內首次110kV變電站“帶電帶負荷”機器人水沖洗現場試驗。

　　目前，變電站帶電水沖洗作業主要采用人工作業方式，工作人員需要穿戴笨重的絕緣防護裝備，手持連接高壓水管和噴槍的絕緣桿，采取有效的接地保護措施，多人配合逐一對絕緣子等設備進行水沖洗作業。由于變電站分布點多面廣，人工作業不僅勞動強度大、效率低，而且存在很大的觸電安全隱患。

　　依托南方電網科技項目支持，沈陽自動化所研制的帶電作業水沖洗機器人主要應用于110kV-220kV變電站，針對站內設備布局緊湊、作業通道狹窄受限、安全絕緣距離短等復雜環境特點，基于協作型移動操作機器人平臺，突破了復合移動機構自主導航定位、作業目標視覺測量、水沖洗軌跡在線規劃、人機/多機器人協同控制、抗強電磁干擾和安全絕緣防護等關鍵技術，實現了兩臺機器人主從協同沖洗，一名工作人員輔助配合滅弧的人機/多機協作作業模式，在變電站不中斷供電、無需倒閘操作的正常運行狀態下順利完成了機器人水沖洗作業。

　　本次現場試驗成功，標志著此類機器人向著電網運維領域的實際工程應用邁出了關鍵的一步，為我國電網運維的智能化創新提供了全新的解決方案。（工藝裝備與智能機器人研究室 ）