“海鷗”號海洋觀測無人帆船

　　近日，中國科學院沈陽自動化研究所研制的“海鷗”號海洋觀測無人帆船在青島完成了海上試驗?！昂ｚt”號無人帆船在航向控制、保持、位置保持、路徑跟蹤等方面表現出了良好的控制能力，達到了預期的試驗目的。

　　無人帆船是一種以風能海洋環境為驅動動力的新型海洋機器人，適用于長時間、大范圍海氣界面觀測作業，具有遠程可控、數據實時傳輸、低成本的特點?！昂ｚt”號無人帆船重180kg，船長3.5m，設計航速3kn@7m/s風速，其以風力作為航行驅動力，以太陽能為控制系統和傳感器供電，可實現長時間連續作業。

　　與傳統的海洋移動觀測平臺相比，無人帆船可以實現低成本的長航時、大范圍、高時空分辨率海洋觀測，特別是海氣界面的海表氣象數據和次表層海洋數據等海洋環境要素的精細觀測?！昂ｚt”號無人帆船的成功研制，進一步豐富了長續航力海洋觀測機器人技術體系。（海洋機器人卓越創新中心）