高溫合金航空發動機葉片測量數據分析及機器人自適應磨拋

　　近日，中國科學院沈陽自動化研究所突破了高溫合金航空發動機葉片機器人自動化磨拋的核心技術，包括葉片磨拋的邊界一致型加工路徑生成技術、葉片型面自動化測量技術、加工質量評價及加工余量分析技術、在線自適應工藝參數控制技術等?；谘芯康南嚓P技術，可以實現航空發動機葉片在一次裝夾條件下的機器人自動化磨拋加工，對于提升航空發動機葉片的加工質量和效率具有非常重要的意義。

　　航空發動機被譽為現代工業皇冠上的明珠，而航空發動機葉片又是其中最為重要的部件。由于高溫合金葉片鑄造毛坯各部位磨拋加工余量不均勻，且對型面精度和表面粗糙度的要求非常高，因此其磨拋加工難度非常大，采用常規磨拋加工技術難以滿足技術要求。目前，高溫合金葉片磨拋加工長期而來一直依靠人工作業，需要在打磨和測量工位多次反復，不但對工人的技術要求很高，勞動強度大，而且加工質量不易保證。

　　沈陽自動化所在航空發動機機器人自適應磨拋相關技術方面的研究，可以實現高溫合金葉片磨拋加工軌跡、葉片測量分析數據與在線自適應工藝參數調節過程的無縫對接，進而實現葉片自適應磨削加工的測量、評價、分析及在線控制的一體化，是實現高溫合金葉片型面機器人自適應磨削加工的關鍵核心技術。（工藝裝備與智能機器人研究室）