火炬手彭園園使用智能手臂進行火炬傳遞

火炬手彭園園與智能手臂研發團隊合影

　　3月4日，在北京冬奧組委駐地舉行的2022年冬殘奧會火炬傳遞活動中，中國科學院沈陽自動化研究所研制的上肢助力外骨骼機器人成功協助火炬手傳遞火炬，彰顯了奧運與科技的融合理念。

　　在2022年北京冬奧火炬傳遞活動中，沈陽自動化所牽頭研制的兩臺水下機器人成功完成了奧運史上首次機器人與機器人之間的水下火炬傳遞。在本次冬殘奧會，沈陽自動化所科研人員繼續發力，為火炬手彭園園“量身定制”了一款上肢助力外骨骼機器人，幫助她實現雙手操作的夢想，充分體現“技術溫暖人心”的人文精神。彭園園為2022年北京冬殘奧會開幕式8名護旗手之一，曾任2018年韓國平昌冬殘奧會中國代表團開幕式旗手。

　　在火炬傳遞中，火炬手彭園園佩戴上肢助力外骨骼機器人，接收上一棒圣火，舉起火炬。傳遞過程中，她靈活運用該外骨骼機器人揮舞致意，使用自身手臂與其流暢自如交替火炬。該外骨骼機器人全程穩定抓握火炬，將奧運圣火傳遞給下一棒火炬手。

　　科研人員在上肢助力外骨骼機器人的研制中，突破了人機神經接口技術，創新研制了貼合皮膚的多模態信息采集系統，準確解析受試者意念，實現了殘肢與該外骨骼機器人間的自然操控；突破了殘肢功能再造技術，實現了外骨骼擬人化設計，確保手臂具備精細操作、負重操作能力。

　　在科技部國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項支持下，沈陽自動化所牽頭研制出多款行為輔助機器人。下一步，面向人民生命健康，沈陽自動化所將依托機器人等技術優勢，積極推進醫療、養老服務機器人等研究，加快科技成果轉化，以科技手段助力健康中國。