“多機器跨域火炬傳遞技術研究與系統示范應用”項目為國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項任務之一，由沈陽自動化所聯合北京動力機械研究所、上海交通大學等單位協同攻關完成。沈陽自動化所科研團隊通過跨研究室、跨部門的協同合作，從項目立項到冬奧應用，在不到12個月的時間里，研制出水陸兩棲機器人、水下變結構機器人、空中飛行機器人、地面機器人和助力外骨骼機器人5型機器人，突破了冰水跨介質高適應性運動控制、復雜流場擾動的水下/空中動態對準、人機神經接口技術等關鍵技術，使各型機器人能夠在地面、水下、空中實現跨域跨介質火炬傳遞。

　　在北京2022年冬奧會火炬傳遞活動中，沈陽自動化所研制的水陸兩棲機器人、水下變結構機器人實現了奧運史上首次機器人間的水下火炬傳遞。在北京2022年冬殘奧會火炬傳遞活動中，沈陽自動化所研制的上肢助力外骨骼機器人協助火炬手彭園園雙手操作火炬。機器人火炬傳遞成為北京冬奧火炬傳遞的亮點，展示了我國在機器人領域的科技成果，產生了廣泛的社會關注度和影響力。

　　評價會現場 

　　機器人開展火炬接力應用或試驗現場