近日，“奮斗者”號全海深載人潛水器順利完成萬米深潛試驗，創造了10909米的中國載人深潛新紀錄，并多次在馬里亞納海溝完成深潛作業，獲取了大量生物、地質等深淵海底樣品。11月28日，中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習近平致信祝賀“奮斗者”號全海深載人潛水器成功完成萬米海試并勝利返航。

　　“奮斗者”號是“十三五”國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項的核心研制任務，中國科學院金屬研究所與沈陽自動化研究所在研制過程中發揮了重要作用。

　　中國科學院金屬研究所鈦合金團隊采用自主發明的Ti62A鈦合金新材料，為“奮斗者”號建造了世界最大、搭載人數最多的潛水器載人艙球殼。載人艙是全海深載人潛水器的核心關鍵部件，是人類進入萬米深海的硬件保障和安全屏障，標志一個國家載人潛水器的技術水平。研制團隊解決了若干鈦合金基礎科學問題，攻克了載人艙材料、成形、焊接等一系列關鍵技術瓶頸。全海深載人艙研制技術跨度大，時間緊迫，從材料試制、工程化驗證、部件制造到焊接技術攻關并行展開，任務十分繁重，協調與決策難度前所未有。全海深載人艙研制極大帶動了我國鈦合金工業能力提升和裝備制造技術進步。

　　中國科學院沈陽自動化研究所負責潛水器重要系統——控制系統的研制工作。自主研制的智能化控制系統、電動觀測云臺以及主從伺服液壓機械手等全海深技術裝備，有力支撐了“奮斗者”號實現高精度航行控制、全景科學觀測、高精準作業取樣等功能?！皧^斗者”號控制系統實現了基于數據與模型預測的在線智能故障診斷、基于在線控制分配的容錯控制以及海底自主避碰等功能，提高了潛水器的智能程度和安全性；采用基于神經網絡優化的算法實現了大慣量載體貼海底自動匹配地形巡航、定點航行及懸停定位等高精度控制功能，其中，水平面和垂直面航行控制性能指標，達到國際先進水平。

　　隨著我國深?？瓶歼M入萬米時代，對深海技術裝備提出了更高的要求。金屬所與沈陽自動化所面向國家重大需求，堅持自主創新，在全海深載人艙研制、潛水器和關鍵部件研發等方面持續取得重要進展，為我國全面進入萬米科考新時代奠定了堅實的技術基礎。

　　“奮斗者”號載人艙完成電子束焊接

　　電動觀測云臺與作業機械手位于“奮斗者”號的前部

　　“奮斗者”號海試畫面

　　“奮斗者”號成功完成萬米海試并勝利返航

　　金屬所參研人員在“奮斗者號”返航歡迎儀式上

　　沈陽自動化所海試隊員