沈陽自動化所自主研制的北極冰下自主/遙控海洋環境監測系統（簡稱“北極ARV”），于7月11日搭乘“雪龍”號赴北極參加中國第三次北極科考。這是繼2003年“海極”號ROV赴北極科考后，沈陽自動化所研制的水下機器人第二次參加北極科考活動。

    “北極ARV”是針對極地冰下海洋環境研發的新概念水下機器人，該項目是國家“863”計劃海洋技術領域的目標導向課題，本次北極應用將是我國極地科考中首次采用自主/遙控混合作業模式的水下機器人進行海洋環境監測作業。

                           

    自2002年起，沈陽自動化所在國內首次提出ARV概念——ARV是一種集自治水下機器人(AUV)和遙控水下機器人(ROV)技術特點于一身的新概念水下機器人。它具有開放式、模塊化、可重構的體系結構和多種控制方式(自主/半自主/遙控)，自帶能源并攜帶光纖微纜，既可以通過預編程方式自主作業（AUV模式），進行大范圍的水下調查，也可以遙控操作（ROV模式），進行小范圍精確調查和作業。

    在中科院創新基金及國家“863”計劃的支持下，課題組針對ARV系統所涉及的系列關鍵技術開展了研究，于2005年成功研制出我國第一臺ARV樣機?；谇捌诘募夹g儲備，針對北極特殊環境及應用需求，研制的北極ARV系統，使水下機器人技術進一步得到發展，應用領域得到進一步延伸。北極ARV將把現有的點線式冰下觀測手段提升至三維立體模式，從而為海洋科學研究提供一種全新的觀測技術手段。同時也標志著我國ARV技術研究向實際應用的方向邁進。