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2009946日,“移動機器人/無人系統自主行為”高層論壇在大連隆重舉行。本次高層論壇由沈陽自動化所機器人學國家重點實驗室和“自主行為能力基礎研究”項目辦公室聯合舉辦,旨在圍繞當前國內外移動機器人/無人系統自主行為技術進行深入廣泛交流,進一步推進機器人智能化的發展。論壇特別邀請了來自中國、美國、加拿大等國家在移動機器人、無人系統領域知名的院士、專家做大會報告。

本次論壇由機器人學國家重點實驗室主任王越超研究員致歡迎詞。他說:“這是一次機器人領域的盛會,參會嘉賓都是國內外機器人領域的專家、學者。他們對目前中國的機器人發展都做出了巨大貢獻。希望通過這次高層論壇的交流,能為中國機器人的發展起到推動作用?!?/span>

會上,機器人學國家重點實驗室學術委員會主任、華中科技大學熊有倫院士、上海大學龔振邦教授、北京航空航天大學王英勛教授、Michigan State University翁巨揚教授、Concordia University張友民教授、中科院自動化所譚民研究員、香港中文大學劉云輝教授、中科院沈陽自動化所韓建達研究員等11位專家作了大會特邀報告。同時參會的代表在接下來的兩天分別進行了論文宣講。96日下午,此次移動機器人/無人系統自主行為高層論壇圓滿落幕。

移動機器人/無人系統的行為環境包括地面、地下、水面、水下、空中乃至太空等多個領域。在動態、非結構環境下,在盡量少人為干預的條件下,使其自主適應環境并完成使命,已經成為移動機器人/無人平臺系統的共性使能技術,也是目前制約這類系統實際應用的瓶頸問題之一。與自主行為能力相關的技術內容,是當前機器人學、自動控制、人工智能等領域的研究重點;自主行為技術已經成為一個基礎性與實用性兼備的重要研究方向。此次高層論壇為研討與移動機器人/無人系統自主行為有關課題提供了難得的交流學習平臺,開闊了該領域研究人員的視野。

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