近日,沈陽自動化研究所持股公司——沈陽新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱新松公司)自主研發的17套新一代210kg負荷SRD210B型伺服點焊機器人批量交付客戶。這也標志著國產機器人成功打破國外汽車生產線的技術壟斷,一舉打入我國一線知名汽車企業,成為我國汽車生產線上的生力軍。
SRD210B型210kg伺服點焊機器人為新松公司剛剛自主研發成功的新一代點焊機器人,該點焊機器人技術上突破了高速、大負載工業機器人的機械系統優化設計,高速大負載運動平穩性控制的技術難點,實現了良好的整機可靠性和良好的人機交互操作。今年7月,在2012中國(上海)國際機器人展覽會上就得到了極大的關注,在強手如云的國內外市場中,成為行業關注的焦點。
此次選擇新松公司伺服點焊機器人產品的企業是中國第一汽車股份有限公司,是國內汽車行業一線知名的汽車制造公司。該型機器人即將服役于年產量20萬輛以上、可實現3個車型平臺6種車型智能切換的混流生產,車型切換時間達到8秒的汽車全自動化焊裝生產線。生產線具備主拼焊臺智能車型切換、智能高速輸送、白車身分布式檢測與智能診斷等功能,總體技術國內領先。