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  1119日,臺灣大學工程科學及海洋工程學系教授郭振華應邀訪問中國科學院沈陽自動化研究所,并在“機器人前沿學術論壇”上作了題為Underwater Robot Design for Live Demonstration in a Museum of Marine Science and Technology的學術報告。沈陽自動化所黨委書記兼副所長桑子剛、封錫盛院士等出席報告會。 

  報告會由副研究員徐紅麗主持,所相關科研人員和研究生參加了報告會。報告結束后,桑子剛為郭振華頒發了“機器人前沿學術論壇”榮譽證書并合影留念。會后,郭振華參觀了我所科技成果展室和水下條件實驗室。 

  在所期間,郭振華與自主水下機器人技術研究室科研人員進行了學術研討。徐紅麗介紹了自主水下機器人技術研究室及深海AUV的研究情況,雙方在機器魚自主避障、水下光通信、AUV浮力調節、聲納圖像處理等方面展開了討論。郭振華對機器魚方面頗有研究,其研制的機器魚樣機在水族館展出時可以與參觀者互動,提供了很好的科普教育形式。另外,他也在水動力、運動流場等方面提煉出諸多科學觀點,發表了高水平的學術論文。(自主水下機器人技術研究室) 

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