日前，從中國科學院獲悉，中國科學院沈陽自動化研究所博士研究生冷雨泉獲2016年度中國科學院朱李月華獎學金。 

　　冷雨泉是沈陽自動化所博士研究生，作為主要科研骨干參與了多項國家“863”、中科院重大部署、國家機器人學重點實驗室等項目。針對輕型機械臂的力感知問題，冷雨泉提出了一種基于六維力傳感器的皮膚力感知方法，使輕型機械臂具有力感知環境的功能。同時，他著力研究面向任務的群（多）機器人系統的自組織與規劃問題，提出可視化虛擬操作方法、基于時序關系及任務邏輯的任務分解與分配方法、建立模擬人類社會建造任務的群機器人系統SociBuilder，該課題的研究有助于建立一個面向任務的靈活式的群機器人自組織系統，能夠應用于智能化工廠建造、群體無人駕駛汽車系統等。在學期間，冷雨泉以第一作者發表學術論文9篇，其中SCI收錄2篇，EI收錄7篇，申請國防專利、發明專利、實用新型專利17項。（人教處）